溶胶-凝胶法合成纳米多孔SiO2-TiO2块材的化学稳定性

以正硅酸乙酯、钛酸正丁酯和聚乙二醇等为主要原料，采用溶胶-凝胶法成功合成了多孔SiO2-TiO2系块状材料。500℃焙烧2h后材料呈现非晶态结构。引入较多钛量时，使材料的孔径分布变窄、平均孔径下降，但增加了比表面积。在80℃热水中浸泡72小时以后，吸附一脱附曲线的类型和形状几乎没有变化；随着Ti含量的增加，比表面积和孔容积的变化率减小。多孔材料在98℃的20％硫酸溶液中重量损失率随Ti含量变化不大，Ti引入并不能提高材料在酸液中的耐蚀性；但引入Ti使多孔材料在95℃NaOH碱液中的耐蚀性明显改善。     

PLC梯形图顺序控制设计法的本质与流程并步

介绍了功能表图，介绍了ＰＬＣ梯形图顺序控制设计法的本质，提出了对“流程并步”的掳法。     

深层水泥搅拌桩的检测与统计法研究确定波速

深层水泥搅拌桩能否采用动测法检测，搅拌桩波速如何选取，这是目前检测单位正在探索的问题，本文通过工程实例，说明瞬态机械阻抗法检测水泥深层搅拌桩的桩身质量是可行的，且钻探取芯证实检测是正确的。     

综合利用盐场（矿）芒硝资源开发K2SO4产品

芒硝法生产Ｋ２ＳＯ４，为Ｎａ２ＳＯ４提供了新的应用途径，可促进Ｎａ２ＳＯ４生产发展，还可解决我国农业对钾肥的需求。该技术先进，建厂投产后，经济效益好，是有副产Ｎａ２Ｓｏ４盐场或硝厂谋求发展的有效途径。     

零磁道坏1.44MB软盘的HD—COPY修复法

软盘零磁道坏每拒绝格式化操作,若仅0面0道坏,5.25英寸软盘试行翻面,常获改观,但3.5英寸盘的硬结构迥异,难能实现.此类“废”盘不少见,弃之可惜,尤其是新盘.实践告示,寄卡软件(Cardware)HD—COPY具有修复上述“废”盘的能力,谨提供同道参考.(一)HD-COPY性能良多,其格式化功能也十分突出,除格式化两种规格高密盘及其增(减)容格式化之外,还能修复部分为DOS FORMAT等报告零磁道环的“废”盘,条件是:“废”盘供登录DOS引导信息的第一物理扇区正常且零磁道仅含个别坏扇区.     

基于插值的集合排序法

本文把数值计算方法用于非数值的文件排序中，提出了一个基于插值的集合排序法，在一般情况下，它具有较快的速度。     

日本磁吸附爬壁机器人的研究现状

本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。