多局部放电源的电/电磁波和声信号时序分析

局部放电既产生瞬态的电/电磁波信号,也辐射声波,为了解决设备内多局部放电源的存在给诊断所带来的困难,通过对局部放电辐射的电脉冲、电磁波和声波检测信号的分析,忽略脉冲信号的幅度特性和持续时间,仅考虑脉冲接收的起始时间点,构成对应的布尔量时间序列,以分别代表局部放电的电/电磁波和声波的布尔量时间序列,为两个坐标轴建立直角双时间坐标系。理论分析认为,任何一个局部放电源的电/电磁波和声波的布尔量时间序列在该坐标系下构成一条45°直线,不同局部放电源因时延的不同形成的直线位置不同。实验研究工频下不同位置的3个局部放电模型的放电时序关系及由它们的电/电磁波和声波布尔量时间序列建立的直角坐标系的结果表明,该法有可能识别多局部放电源,重构各局部放电源的放电时序关系,藉此研究各放电源的相间局部放电谱图及其放电模式变迁,并获得用于局部放电定位的关键参数超声波传输时延。该法物理意义明确、应用简单。     

一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法

机器人末端执行器位姿误差在基础坐标系中表示时,误差模型中包含姿态误差与位置矢量的乘积项,影响了参数标定识别精度。以工具坐标系为参考系,给出一种基于指数积公式包含关节约束条件的机器人位姿误差标定模型,避免了姿态误差与位置矢量的乘积项对参数标定识别精度的影响。以UR5机器人为标定对象,采用LeciaAT960-MR激光跟踪仪为测量设备,进行参数标定试验。试验结果表明,经参数标定后UR5机器人位置误差模和姿态误差模的平均值分别减小了91.07%和89.16%。     

再谈水泥锥杆挠度计算

用换算截面的概念,把纵向钢筋的影响,归结到混凝土中去.又把实际电杆分拆为包含纵筋作用的实心杆和有待抽离的空腔杆,分别计算挠度,然后叠加,得出实际电杆的挠度.此法比把电杆分拆为三的方法,可大幅度减少计算工作量.     

“旋转球形大地”情况下鱼雷运动数学模型

本文推导了“旋转球形大地”情况下的鱼雷运动方程,并对该非线性方程进行了线性化,建立了研究远航程鱼雷制导精度的运动方程。     

基于IGS站点的煤矿CGCS2000坐标获取方法研究

为避免煤矿生产中利用区域公共点联测和利用转换参数计算等方法获取CGCS2000坐标所付出的巨大人力和经济成本,本文通过IGS站点数据,利用速度场格网模型,求解工程控制点坐标,并与利用传统CGCS2000坐标获取方法获取对比,结果表明：基于IGS站点的煤矿CGCS2000坐标获取方法精度能够满足工程需要,GPS观测网具有较高内符合精度。     

地方城市统一测量坐标系选择的探讨

通过对地方独立坐标系的分析,结合实际工作的需求,对建立地方统一坐标系的原则和方法进行了探讨。     

一种GF(2n)上椭圆曲线标量乘的混合坐标系统

在有限域GF(2n)上的椭圆曲线公开加密系统已经得到了广泛的应用,其中最重要并且花费运行时间最多的运算就是计算标量乘。为了提高标量乘的运算速度,提出了一种改进的坐标系统,在此基础上构建出一种用于计算标量乘的算法中新的混合坐标系统。算法的时间复杂度的对比分析表明:在新的混合坐标系统下,算法时间复杂度比已有坐标系统下的算法时间复杂度降低了5%左右。     

船舶岸电系统变频设备建模与仿真研究

本文研究了船舶岸电系统变频设备建模与仿真。船舶岸电系统是一种新型的清洁能源供应方式,对于减少船舶排放、优化港口环境、提高港口能源利用效率具有重要意义。在船舶岸电系统中,变频设备是实现交流能源输入和输出转化的关键设备之一。研究人员通过建立变频设备的数学模型和仿真模型,研究了船舶岸电系统变频设备的运行特性和控制方法。以期为实现港口作业节能降耗目标提供技术支持。     

空间变换在加工中心斜孔加工中的应用

斜孔作为一种典型结构,经常出现在各类零件中。斜孔的加工,特别是空间斜孔加工,难以建立坐标系,导致斜孔时常难以加工。文章介绍几种斜孔的加工方法以及空间变换原理,可为实际加工提供借鉴作用。     

螺旋内翅片管内充分发展流体流动与传热的数值分析

采用常规模型对一种新型螺旋翅形裂解炉管内充分发展的流体流动与传热进行了数值分析。采用变量置换法把控制方程由原来的三维问题转化为计算平面内的二维问题,并采用ＳＩＭＰＬＥＣ方法计算考察了周向恒壁温、轴向恒热流的螺旋内翅片管内充分发展条件下的流体流动与传热问题,得到了与实验值相近的结果。进一步用所述的方法对相同横截面的直翅和螺旋翅片管内的流场和温度场进行了数值模拟研究,它揭示了螺旋翅片管相对于直翅管而言阻力增加而传热效率下降的机制。