证券组合的快车道问题研究

本文建立了新的证券组合最优控制模型，分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题；提出了隐式规划的模拟退火方法，进行了快车道的仿真，这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

九层组合砌体房屋抗震性能分析

在九层组合砌体房屋模型试验的基础上，对试验模型和原型房屋进行了非线性地震反应分析，对此类房屋的抗震能力作出了评价，并对应采取的抗震措施提出了建议。     

压型钢板组合楼板承载力的有限元分析

压型钢板组合楼板是 2 0世纪发展起来的一种新型结构形式。它具有显著的优势 ,如轻质、高强 ,施工快捷等 ,将在未来的建筑领域中大有作为。组合楼板的承载力主要取决于钢板 -混凝土界面处的抗剪强度。建立了一个二维有限元模型来研究单向组合板的性能。并将计算结果与试验数据进行对比 ,验证了模型的有效性     

80kt/a硫磺回收装置国产化设计

介绍了无在线炉硫回收工艺的基本原理、技术特点和催化剂使用情况。已投用的工业装置运行结果证明 ,用该工艺设计的硫磺回收装置 ,硫回收率和尾气净化度高 ,投资少 ,能耗低 ,流程简单 ,操作控制方便 ,社会效益和经济效益显著 ,适用于同类装置的新建和改扩建项目 ,市场前景广阔。     

塔里木盆地沙雅隆起天然气系统分析

沙雅隆起存在海相、陆相两大天然气系统.海相天然气系统气源岩主要为海相的寒武-奥陶系,具有3套成气组合,有效成藏期为海西晚期、印支-燕山期及喜马拉雅期.陆相天然气系统气源岩主要为库车坳陷三叠-侏罗系浅湖-半深湖相的暗色泥岩及沼泽相的煤系地层,具有2套成气组合,成气高峰期应在喜马拉雅晚期.     

钢-钢筋混凝土组合结构在住宅中的应用

住宅结构存在的问题要求对住宅新技术和新材料进行研究和应用。国家在优先发展的高新技术领域中，已把新型建筑体系列入高新技术范畴。钢－钢筋混凝组合结构是住宅结构最适合选用的一种创新体系之一。