克隆选择算法分析及其改进的研究与应用

克隆选择算法被广泛应用到各个领域,为解决DeCastro克隆选择算法中存在的一些问题:需要根据人为经验确定种群规模的大小、种群训练的时间比较长、多峰搜索能力相对较弱,对其进行进一步的改进,运用新的克隆选择、克隆变异和最佳亲和度,并引入了抗体抑制操作,可动态确定种群大小,使算法具有较强的全局和局部搜索能力,同时也可以搜索到全局最优点和尽可能多的局部极值点.简单仿真实验结果表明,该算法的平均运行时间和找到峰值点个数都明显优于DeCastro克隆选择算法     

基于Backstepping的飞行控制系统设计

现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果     

面向动态任务合作求解的联盟模型

多Agent系统中,Agent间通过形成联盟达到提高任务求解能力,获取更多收益的目的。主要关注联盟模型的改进和联盟形成阶段的改进,基于ARG(agent,role,group)元模型和学习机制提出了一种采用角色和学习机制的新联盟模型CLAR(coalition model based on learnin gagent and role);在采用合同网协议的CLAR联盟模型中提出了两阶段联盟形成机制;通过捕食者问题实验验证了角色和学习机制的作用,以及两阶段联盟形成机制在减少通讯代价上的作用。     

小处着眼 整体架构 逐步优化 服务教学——记电子书包系统的整体开发

●源起:低姿做起,逐步规划如今,电子书包已成为一个热门话题,周围的电子书包层出不穷,但真正用于实际的却不多,很多"电子书包"被商家的利益歪曲,无形中扭曲了"电子书包"的功能。为了避免出现宏观规划过大、过空、脱离实际的教学现象,所以我区做该电子书包项目时,是抱着"平     

多输入的二阶广义分布参数系统的控制综合问题

广义分布参数系统具有广泛的实际背景.如复合材料中的温度分布,电缆中的信号传播,电磁耦合超导线路中的电压分布,飞行器姿态控制等问题研究中都会出现这样的系统.极点配置与反馈稳定性是这类系统研究的重要方面.本文应用泛函分析及算子理论讨论了Hilbert空间中多输入的二阶广义分布参数系统的极点配置与反馈稳定性问题,获得了这类系统极点可配置与可镇定的一些充分条件,并利用复分析、复级数、有界线性算子的广义逆等方法建立了反馈控制律的构造性表达式.本文结论不仅具有重要的实际意义,而且对广义分布参数系统的控制综合问题研究具有重要的理论价值.     

多中继放大转发协作通信中的中继数量与位置的联合优化

本文研究了基于单用户下行遍历容量的多中继放大转发模型中中继数量与位置的联合优化问题.首先建立了单用户蜂窝中继小区协作通信模型,提出了位置-数量遍历容量.然后建立了问题优化模型,分析了位置-数量遍历容量与中继数量、中继节点位置的关系:位置-数量遍历容量随中继数量增大而增加;当中继数量给定时,位置-数量遍历容量随中继节点位置距离增大先增加后减少.最后提出了先依据容量随中继数量提升百分比的门限确定中继数量,再确定中继节点位置的方法.     

MIMO链路ad hoc网络传输调度算法

针对MIMO链路ad hoc网络中已有传输调度算法未充分利用MIMO空间复用能力的问题,提出了一种新的传输调度算法.该算法通过考虑MIMO的多流接收能力而有效地减小了调度帧长,通过合理安排节点分配顺序使得节点分配的数据流比较平均,同时,该算法通过允许节点发送多个数据流而高效利用了MIMO的空间复用能力.推导分析了传输调度算法的通过量和时延性能,结果表明,与已有算法相比,采用文中算法可以提高网络的通过量,减小网络的平均时延和最大时延.     

差分扩频技术在移动水声通信中的应用

提出了基于差分相干解调法的DS/BDPSK水声通信技术,在接收端采用差分相干解调的方法,解决了在水声通信中载波估计较难的问题,可克服传输过程中由于载波漂移产生的频率和相位误差.通过计算机仿真研究、湖试试验,验证了该系统在复杂的水声信道中具有较强的抗多径能力、抗多普勒能力,能实现低误码率通信,具有较好的有效性和鲁棒性.