具有时变需求的配送型多级库存优化研究

考虑到战术仓库的需求率具有时变性的特点,应用供应链管理的思想研究了一个战役仓库、多个战术仓库组成的配送型多级库存优化问题,建立了战役仓库采用等量订货策略,战术仓库分别采用等间隔、等量订货策略时的模型,并采用自适应遗传算法实现了模型的求解,实例验证了模型及算法的有效性.实例表明：战役仓库采用等量订货策略,战术仓库采用等间隔订货策略时总费用最低.     

多级模糊控制的月球车避障研究

针对月球车这个MIMO系统,考虑其在未知环境下的避障问题,设计了一个多级模糊控制器,将输入变量分组设计子模糊作为第1级,再将第1级的输出作为第2级的输入变量设计第2级子模糊系统,最后控制系统输出平移速度和角速度。这样就避免了常规模糊系统中规则数目过大和设计繁琐问题,提高了整个控制系统的性能。该控制器模糊规则数量少,控制方法简单,响应速度快。最后的实验证明了该方法的有效性。     

防空化多级降压调节阀

高压流体流经调节阀时压力迅速降低,对调节阀的阀内件快速气蚀,并产生刺耳的噪音,造成调节阀使用失效。技术上采取不断改变流体方向、逐级降压及消耗流体动能的办法,呆有效消除空化产生,从而延长调节阀的使用寿命。     

一种基于PC机的煤泥浮选自动识别系统

介绍了一种基于PC机的煤泥浮选自动识别系统。系统采用了数字图象处理技术、自动监控技术,在586机的Windows平台上,用VC++编程实现,所得结论准确,值得推广。     

MiroSot大场地足球机器人系统的软件体系结构研究

为提高MiroSot大场地（11vs11）足球机器人系统的实时性,在分析集控式足球机器人系统的原理以及大场地项目特点的基础上,建立了大场地足球机器人系统的客户机／服务器（C／S）模式体系结构。该体系结构通过采用内核同步机制、消息映射等多线程技术和基于Socket的网络通讯技术实现了双摄像头的采集结构和客服模式的双机通信。其次,提出多级缓冲区的数据管理方式,保证了系统处理数据以及客户机与服务器之间传递数据的实时性和一致性。     

Support vector machine-based multi-model predictive control

In this paper, a support vector machine-based multi-model predictive control is proposed, in which SVM classification combines well with SVM regression. At first, each working environment is modeled by SVM regression and the support vector machine network-based model predictive control （SVMN-MPC） algorithm corresponding to each environment is developed, and then a multi-class SVM model is established to recognize multiple operating conditions. As for control, the current environment is identified by the multi-class SVM model and then the corresponding SVMN-MPC controller is activated at each sampling instant. The proposed modeling, switching and controller design is demonstrated in simulation results.     

基于ARM的引导加载技术的研究与实现

为了减小嵌人式系统的体积和价格,对嵌入式中两种主要的闪存:NOR Flash and NAND Flash进行了研究.由于NOR Flash存在布线多、成本高、存储容量小、擦写速度慢等缺点,根据嵌入式系统可裁减可移植的特点,在对ARM处理器的启动方式进行分析和比较的基础上,裁掉NOR Flash芯片,仅用NAND Flash芯片引导和启动系统.并着重阐述了采用有效的存储结构提供可靠的坏块管理机制,采用多级引导方式,实现基于NAND Flash的引导.从而节省NOR Flash芯片,降低了成本.     

多级故障诊断系统

介绍了为提高故障诊断的正确率,将一混合故障诊断专家系统中的基于BP神经网络诊断模块、基于自组织神经网络诊断模块和基于小波分析诊断模块设计成多级诊断系统。对多级诊断系统的性能进行了分析,给出了多级诊断系统的拒绝输出策略。     

一种基于目标约束遗传算法的地层对比方法*

针对油田开发钻井剖面地层对比的具体特点和实际问题应满足的约束条件,提出了一种基于目标约束遗传算法的地层对比方法。该方法既能较好地完成常规地层对比,也可对因断层或地层尖灭等地质现象造成的地层缺失、错位等复杂情况进行处理。该方法具有较好的鲁棒性,随机搜索能力强,对复杂情况下的地层对比具有较好的适应性。给出了具体的实现算法,对实际资料的处理结果证明了方法的有效性。     

对油水乳浊液分离的研究

本文主要研究了操作条件的改变对分离效果的影响，在研究中还考察了NaCl和絮凝剂加入乳浊液后对分离过程产生的增效作用。得到了一个与实验数据相关联的数学方程，为估算油的去除率提供了一个有用的工具。在电浮选装置中采用不溶电极，为今后的分离技术提供了一个新思路。