多不确定性战术导弹鲁棒控制器设计研究

研究了包含多种不确定性的战术导弹鲁棒控制器设计问题;首先介绍了μ分析与μ综合理论,给出了通过D-K迭代设计鲁棒控制器的方法;进而通过分析系统中存在的多种不确定性及其对受控系统的影响、建立包含多种不确定的被控对象、引入合适的评价权函,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了战术导弹俯仰通道鲁棒控制器;最后通过数值仿真,验证了设计的鲁棒控制器满足系统设计的性能指标要求,并且对系统中存在的多种不确定性和扰动具有较强的鲁棒性。     

多目标优化策略在精馏过程中的应用研究

针对精馏塔自由度多,能耗大,扰动复杂多变,控制和优化要求高等特点,提出了一种基于动态矩阵控制(DMC)的二层多目标优化控制策略。在实现精馏过程控制目标的前提下,设计了二层优化指标,可在有多余自由度的情况下,进行二层控制和优化,实现精馏过程质量控制目标和经济运行优化。通过对Shell多侧线精馏过程的仿真研究,验证了二层多目标优化控制策略的有效性。与DMC控制相比,二层多目标优化控制策略可以明显改善精馏塔运行的经济性,实现增加收益的目标。     

多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

多时滞线性连续系统的最优H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性.     

SolidCAM举办多轴联动、车铣复合师资培训

2012年7月17～20日,由SolidCAM举办的"多轴联动、车铣复合"师资培训班在上海举办,来自上海、山西、江苏、安徽、浙江、广东、广西、湖北、河北、山东以及天津等地的57所院校共90多位教师进行了为期4天的学习。在培训期间,全新的革命性高效加工策略——     

高端DIY利器 盈通显卡专用电源黑丝450WYT曝光

未来显示领域的热点在多屏显示、多卡互联。对于高端玩家而言,SLI和CrossFire X都是非常实用的性能提升方案,不仅能进一步满足多屏的需要,亦可让整机的3D性能大幅提升,让大型3D游戏在高分辨率、高特效环境下获得流畅效果。当然,玩家也需要一台给力的电源。而盈通则抓住时机,为高端玩家们打造出了一款强大的显卡专用电源——黑丝450WYT。     

油田开发数据库的认识与应用结构的选择

伴随着科技的脚步的加快,计算机技术日臻完善,网络的运用已经深入发展应用到各行各业中去,其中在石油行业内对于网络运用同样也随着这种形势而发展。众所周知,网络的普及与数据库技术的发展密不可分,数据库作为网络服务的基础支持,能够为处在网络上的服务端和客户端提供良好的交互,而在网络环境下,往日的单层数据结构已经不能满足于越来越多的应用需求,进而多层结构便应运而生,对于油田开发数据库来说,如今几乎大多数都是在数据库方面采用多层结构,因此,文章将会就油田开发数据库选择应用的结构展开分析,进而对油田开发数据库进行更深一步的认识。     

百战天虫：革命 可恶又可爱的虫子们回来了！

在大作频出的年代里,反而休闵型的小品级游残能够博得广大LU玩家的喜爱。简单的规则、明确的目标、不难的操作、有趣的表现、多变的内容,这五个元素是这类游戏流行的原因所在。而作为益智休闲游残的元老《百战天虫》来说,五大要素自然不少,甚至其中的竞技成分更是其他休闲益智游戏所无可比拟的。在最新作《百战天虫：革命》（Worms R...     

基于MeeGo的电容式触摸屏驱动设计

随着人们对操控要求的不断提高,电容触摸屏因为能支持多点触摸而得到广泛使用。本文基于Nokia和Intel公司合作开发的开源操作系统MeeGo,采用基于内核对象的Linux输入子系统来设计触摸屏的驱动。该方案极大地方便了触摸屏的驱动开发,可应用在车载娱乐、上网本、智能手机等电子产品上。     

ADI多路输出调节器满足高功率密度需求

AnalogDevices,Inc．（ADI）推出多路输出调节器ADP5041和ADP5040,通过缩小电路板空间,继续帮助工业、医疗和通信设备设计人员改善电源系统性能。这些调节器在一个20引脚LFCSP小型封装中集成了一个高效率、3MHz、1．2A降压调节器和两个300mALDO（低压差调节器）,以便满足业界对更高功率密度的需求。与使用多达14个器件和126mm^2电路板面积的分立电源解决方案不同,这些调节器提供高集成度电路解决方案,