常见轴孔的高精度定位算法研究及应用

针对自动化装配场景中的轴孔目标定位检测过程,成像质量不高、特征区域边缘模糊和定位精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,用同态增晰的算法来增强边缘特征,最后用最小二乘法Huber圆拟合算法拟合圆,梯度下降算法求出圆心,最终实现高精度定位。通过数据分析和现场实际测试验证,该算法定位精度高,运行速度快,并且运行稳定。     

SPGD图像匹配的方法性能及参数选取优化策略

随机并行梯度下降 (SPGD)图像匹配方法是一种全新的图像匹配方法,该方法同时对所有的变形参数施加相互统计独立的随机扰动,并以相关系数随机梯度分量代替真实的梯度分量进行迭代运算,使之能够快速地得到最优参数估计。扰动幅度和增益系数选取是该方法亟需解决的关键性问题,目前能否对不同的变形情况选取相同的具有普遍适应性的预设参数,或是需要对不同的变形情况自适应更新参数以达到最优化匹配效果都还没有得到较好的回答。本文一方面探索该方法在不同预设条件下的极限匹配性能;另一方面初步总结出扰动幅度和增益系数对该方法匹配性能影响的规律,在此基础上研究了分级参数更新策略,使该问题得到进一步解决。     

配电变压器烧毁台数下降的原因分析

随着河南油田经济的迅速发展,电力体制改革的逐步深入,原油生产任务的加重及人们生活水平的不断提高,对配电变压器的安全可靠运行提出了更高要求,如何降低配电变压器烧毁台数显得尤为重要。本文结合油田电网中配电变压器的运行现状,简要分析了2009年油田配电变压器烧毁台数下降的原因及措施和建议。     

一种新的非线性共轭梯度法及收敛性

在LS方法基础上,提出了一种新的求解无约束最优化问题的共轭梯度法.新方法通过一个新的公式计算参数,克服了LS方法的数值效果不稳定和收敛性弱的缺点,并且在强Wolfe线搜索下证明了该方法具有充分下降性和全局收敛性.大量的数值试验表明新方法是稳定的、有效的.     

基于小波域隐马尔可夫树模型的图像复原

从图像复原的Bayesian方法出发,提出一种基于小波域隐马尔可夫树(HMT)模型的线性图像复原算法,小波域HMT模型采用混合高斯模型刻画各子带系数的概率分布,并通过小波系数隐状态在多个尺度之间的Markov依赖性来刻画自然图像小波系数随尺度减小而指数衰减的特性,由于小波域HMT模型准确刻画了自然图像小波变换的统计特性,该文算法以此作为自然图像的先验模型,将图像复原问题转化为一个约束优化问题并用最速下降法对其进行求解,同时,提出了一种规整化参数和HMT模型参数的自适应选择方法,实验结果表明,基于小波域HMT模型的图像复原算法较好地再现了各种边缘信息,复原出的图像在信噪比和视觉效果方面都有明显的提高。     

GaN异质结场效应管中栅、漏电压对电子气的控制(续)

从自洽求解二维泊松方程和薛定谔方程出发,编制出计算GaN HFET内不同栅、漏电压下沟道能带、电子气密度及量子电容的软件,研究场效应管的电荷控制和DIBL.在异质结沟道阱研究中,改变栅电压算出的电子气密度及量子电容同C-V实验测试结果相吻合,证明求解薛定谔方程是研究异质结场效应管电荷控制的有效方法.考虑外沟道渗透到内沟...     

装载机散热器的改进

一台50G-3型装载机,主要用于粉尘密度较大的煤碳和散粮等仓内作业。由于工作量大,发动机散热器水温经常达到100℃;工作液压油、液力传动油的温度常超出120℃。由于机温过高,造成整机功率下降,工作困难,机械故障频发。     

基于小世界模型的流形学习算法

等距特征映射(ISOMAP)不仅计算复杂度很高,而且缺乏对新样本的学习能力。基于标志点的ISOMAP(L-ISOMAP)通过只保持一些标志点之间的测地线距离有效地降低了复杂度,然而标志点集的随机选择常常会导致较差的嵌入结果。为此,提出了一种基于小世界模型的流形学习算法。根据小世界模型的原理,该算法仅仅保持每个样本点与其k个最近邻和一些随机选择的远点之间的测地线距离,采用最速梯度下降法优化来得到数据的低维表示。理论分析表明,该算法的计算复杂度远远低于ISOMAP的复杂度。利用应力函数和剩余方差对3个算法进行了比较。实验结果表明,从该算法得到的结果与从ISOMAP得到的结果相近,且优于从L-ISOMAP得到的结果。同时,该算法可以实现对新样本的学习,对噪声也不太敏感。     

下降液膜的阴影成像法研究以及数值图像处理

下降液膜广泛运用于先进压水堆核电站的安全系统(如 AP 1000)和核能海水淡化系统.本文通过阴影成像法技术对下降液膜流动不稳定性进行了实验研究,获得了宽广的下降倾角范围内(β=0°～90°)的液膜扰动波的阴影图片,揭示了重力对于液膜扰动波发展演变的重要影响.运用数值图像处理方法研究了下降液膜扰动波的特性,定量分析了液膜扰动波的发展变化,迸一步证明了重力对于扰动波发展演变的重要影响,得到了下降液膜扰动波的4个特征区域,绘制了区域随雷诺数和沿程距离的演化图,揭示了雷诺数对于扰动波区域分布的影响.最后通过频谱分析得到了液膜扰动波的扰动频率,获得了与实验一致的结果.     

重加权分布式多目标决策融合算法

在认知无线电网络中,单一子频段检测信息融合效率低,且融合过程中权值系数为固定值不能实现最优化。为解决该问题,提出一种重加权分布式多目标决策融合算法。该算法并行检测多个子频段,将自适应的稀疏权值矩阵运用在分布式决策融合算法中,利用最速下降法对优化问题进行求解,并结合用户与信道信息选取最佳的合作用户及数量。实验结果表明,该算法在低信噪比环境下的检测概率和稳定性能都得到较大提高。