压电元件驱动的微小夹持器的研制

介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计,提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法,列出了增大张合量的二种变型结构。     

泥页岩测试专用三轴岩心夹持器的研制与应用

研制了一种能够模拟井下高温高压及循环流动条件下的专用于泥页岩测试的三轴岩心夹持器。该夹持器能真实模拟井下温度、压力和循环流体流动条件下的储层渗透率变化规律,通过试验可建立压力传递和化学渗透试验模型,定量测定泥页岩极低渗透率和泥页岩膜效率;能解决单一通过泥页岩极低渗透率和膜效率测试的力化(力学与化学)耦合模型评价井壁失稳的局限性,从而更有利于优选适合井壁稳定的钻井液和完井液体系。     

基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

轮胎动平衡测试原理与影响因素分析及其对策

介绍了轮胎动平衡的原理和数学模型,并针对影响轮胎动平衡的因素进行综合详细分析,提出具体的预防性实施、对策和预防性设备维护维修及其改造措施,并对设备精度进行定期检测和校正,从而对提高轮胎的动平衡合格率,提升轮胎产品质量具有重要意义。     

一种集成三维微力传感器的微夹持器研制

微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明,该传感器具有耦合小,测量分辨率高,线性度好的优点。传感器量程为-10~ 10 mN,在x、y向的分辨率均为2.4μN,z向的分辨率为4.2μN。微夹持器采用压电陶瓷驱动两级柔性放大机构,实现张合量300μm,完成了微夹持实验。     

微小器件吸附式微夹持器的研究

在基于精密电控台与视觉识别为一体的基础上,针对微小器件吸附式微夹持器的特点和微小零件在装配中需要满足的高质量和高效率要求,进行了微小器件吸附式夹持器的研究以及在装配过程中的受力分析,比较不同材料吸附式微夹持器的可应用度,并根据运动过程中加速度、减速度对零件在吸附头上引起的零件窜动量,对吸附力进行可行性分析及对CCD视野识别的影响分析。通过理论分析得出合理的结构,通过实验验证所设计的吸附式微夹持器可以满足装配要求。     

新型钻机用液压夹持器的设计及优化研究

本文结合现有夹持器的结构特点，提出一种新型钻机用液压夹持器结构设计方案，使用碟形弹簧和液压双重夹紧的方式，利用ANSYS Workbench有限元软件，分析了钻机用液压夹持器部件在开启工况时的应力、变形分布情况，并完成了夹持器的结构优化设计。     

自适应液压工程夹持器滑移检测系统的设计

利用光电位移传感器直接对滑移信号进行检测,并通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面,采用OPC技术,通过KEPServer EX软件连接VB程序与PLC控制系统,简化了硬件驱动的设计,提高了连接的可靠性。     

自适应液压工程夹持器控制系统的设计

在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号,以一定的分辨率调整夹持回路压力大小,从而实现了对夹持器的精准控制。通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面,采用OPC技术,通过KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统,简化了硬件驱动的设计,提高了连接的可靠性。