ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计

结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。     

联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机的研制

为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了联动型煤矿用全液压钻机。详细阐述了联动型ZYW-2000煤矿用全液压钻机总体方案、主要结构和液压系统的设计,并介绍了钻机的试验及应用推广情况,试验结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

煤矿定向长钻孔坑道钻机顶部开放式复合夹持器的研制

针对目前煤矿定向长钻孔施工中孔底马达与粗径钻具难以通过现有各类夹持器的问题,设计了顶部开放式复合夹持器,并将其应用于ZDY4000LD型全液压履带钻机。为了进一步研究夹持器的输出性能,对夹持器主要元件碟簧进行了数值模拟分析,研究结果表明,夹持器碟簧组的夹持能力大。现场试验结果显示,顶部开放式复合夹持器解决了孔底马达和粗径钻具下放的难题,具有开口量大、开启压力低、性能可靠的优点。     

ZYW-2000型钻机夹持器的设计

为了提高煤矿瓦斯抽放孔钻进过程中起、下钻具的效率与安全性,结合ZYW-2000型煤矿全液压联动钻机研制项目,在传统常闭式夹持器的结构特点与用途的基础上,设计了一种新型的碟簧夹紧与液压开、夹相结合的复合式常闭夹持器,并对其结构、工作原理及主要设计参数的计算过程做了介绍。     

套管钻井远程液压式套管夹持器技术研究

针对国内现有套管夹持器操作效率较低及存在安全隐患等问题,设计了远程液压式套管夹持器技术方案。介绍了外卡式套管夹持器的结构和工作原理,建立了套管夹持器夹持机构的力学模型,并通过有限元分析和理论计算进行验证。分析结果表明,该机构靠套管柱自身重力夹紧套管柱,且夹紧力随下放管柱重力的增大而增大;壳体与卡瓦之间的摩擦因数对液压推力影响很大。远程液压式套管夹持器技术可解决现有技术存在的问题和水平井下套管的难题,为套管钻井技术在国内的发展和推广应用提供了重要的理论依据。     

液压钻杆夹持器的自锁性能分析与优化设计

针对岩芯钻机的钻杆夹持器存在夹紧力不足的问题,建立力学模型,对主要设计参数进行了分析和优化.结果表明:要有效提高夹持器的自锁性能,应适当减小夹持时连杆轴线的水平夹角θ1和增大销轴孔中心距Lg,还应尽量减小销轴直径和滑动面摩擦力;另外,为避免因钻杆自重力不足引起的拧卸扣打滑现象,必须利用液压缸对夹持器进行预加载.     

基于柔性铰链的二级放大微夹持器的研究

微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力,并对夹持器的最大张合量、放大倍数、夹持力和刚度进行有限元仿真分析。分析结果表明:夹持器的结构设计满足实际应用要求,对实现微小零件的自动装配有实际意义。     

气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度.     

Experimental Results Regarding an Anthropomorphic Original Gripper with Two-Finger Tests during Grasping Objects with Varied Shapes

The paper presents theoretical and experimental results on an original anthropomorphic gripping concept. Compared to the existing anthropomorphic grippers, this gripper is very simple, yet it has the advantage of high performance in terms of gripping possibilities and a very low manufacturing cost. Source of inspiration was the human hand, which is able to catch objects by only using two fingers. The analyzed anthropomorphic gripper has two fingers, with two phalanxes each, and is based on a new mechanism with articulated bars. The kinematic analysis performed on the gripping mechanism reveals the optimal displacement in the translational coupling, which was experimentally validated. The gripping possibilities were increased by attaching clamping jaws to each phalanx. The clamping jaws have been attached by means of spherical couplings, thus offering the possibility to catch objects with any type of surface. By carrying out gripping tests with different objects, we underline the importance of a safe use of the two-fingered anthropomorphic grippers in different applications. Due to the innovative mechanical structure, the gripper can insure the minimal gripping conditions, whilst the complexity of the objects that can be gripped make it suitable for the use in robots.     

用于微装配的二级放大微夹持器的设计与实验

微装配系统中的重要工具之一就是微夹持器,因此设计了利用压电陶瓷驱动的二级放大的微夹持器并利用Pro/E对其建模,计算了其放大倍数和节点应力,同时采用有限元方法对所设计的微夹持器进行张合量、放大倍数、应力、刚度及夹持力的分析计算,最后对微夹持器进行试制,实验测试,测试结果表明该微夹持器设计合理,基本符合要求。