High-order terminal sliding mode control for induction motors based on current decoupling

为提高感应电机转速控制系统的性能,提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案.该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度;通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号,有效削弱常规滑模的抖振现象;对速度环,考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化,所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性;对电流环,利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦,提高电流控制器的动态性能.仿真结果表明,该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象,并且跟踪精度高,对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性.     

杆系结构可动性判定准则

基于矩阵的奇异值分解法,提出了杆系结构在考虑荷载作用下的可动性判定方法,包括含机构的杆系结构可动性判定和瞬变结构的判定。通过分析结构的平衡矩阵,计算自应力模态、机构位移模态,归纳出了荷载态下杆系结构可动性判定公式。结果显示若机构位移模态与荷载向量正交,则几何意义上的机构可演变为可以承受外界扰动、相对稳定的结构。另外对瞬变结构给出瞬变判定公式,弥补了体系分类的空缺。最后辅以算例验证,给出结论,系统列出细化后的结构体系分类表。     

反应扩散方程的奇异摄动问题的最小二乘的有限元方法

For a kind of the singularly perturbed reaction-diffusion problem, the standard energy norm is too weak to measure adequately the errors of solutions computed by finite element methods. The multiplier of this problem gives an unbalanced norm whose different components have different orders of convergence. In the paper, we introduce a new stronger norm, construct the least-squares finite element method (LSFEM) in this new norm and develop a robust and stable numerical approach for more general singularly perturbed reaction-diffusion problems in 1D spaces. At last, numerical examples are presented to illustrate the proposed method and theoretical results.     

非线性Sturm-Liouville奇异边值问题正解的存在唯一性

本文用正则锥上的非紧减算子不动点定理,讨论了一类非线性Sturm-Liouville奇异边值问题正解的存在性和唯一性。对此问题的讨论,我们构造了一个新的正则锥。这样的方法完全可以应用到其它奇异边值上去,用以讨论正解的存在性。     

一种非线性数字滤波器的统一设计框架及其性能分析

文章旨在研究非线性数字滤波器的统一设计框架问题.基于稳健统计理论和双边滤波思想,首先建立了一种鲁棒的图像复原统一能量泛函.该能量泛函充分融合了双边滤波的双重异性加权机制和稳健ρ-函数对边缘奇异点的鲁棒性处理机制,因而具有更强的边缘保持能力.随后,基于图像复原统一能量泛函的欧拉-拉格朗日方程,导出一种非线性数字滤波器的统一设计框架.特别地,在此统一框架下,双边滤波、数字TV滤波以及自适应平滑均可进行相应的扩展.同时,文中系统比较了各种稳健ρ-函数在边缘保持方面的鲁棒性,并提出一种新型边缘保持性稳健ρ-函数,即ρ(x)=-σ2(1 |x|/σ)exp(-|x|/σ) σ2.不论是视觉效果方面还是峰值信噪比方面,大量实验结果验证了文中统一设计框架的合理性和新型稳健p-函数的边缘保持性.     

基于SVD—DWT域数字图像水印算法

在一类基于奇异值分解(SVD)的数字水印算法中,提取过程要使用原始图像奇异值分解的正交矩阵;若用其它图像的正交矩阵来代替,则可以重构出任意期望的水印图像,表明算法具有非常高的虚警率.为了消除算法的不确定性,提出了一种改进的基于SVD-DWT域的数字图像水印算法,将SVD分解的正交矩阵U作为控制参数嵌入载体图像小波分解的细节子带中.实验结果表明,该算法既保持了原有算法的鲁棒性和不可见性,同时也消除丁提取结果的不确定性.因此可以将算法应用于版权保护.     

一种新的基于数字水印的视频加密算法

提出了一种新的算法,通过对亮度块进行加密后再进行矩阵奇异值分解相结合,再对水印图像做同样处理的方案实现了视频中数字水印的快速高效注入.实验表明,该算法相比已有的其他视频数字水印加密算法具有较好的鲁棒性和不可感知性.     

基于局部投影和提升小波的混沌信号降噪

根据信号和噪声的不同特性,提出了一种基于局部投影和提升小波的混沌信号降噪方法。该方法利用提升小波变换得到实际混沌信号的近似系数,对其进行相空间重构,与实际混沌信号的重构相空间进行比较,来选取局部投影的邻域,在局部邻域内进行奇异谱分析,利用代表吸引子的主分量来重构混沌信号。通过对Lorenz模型和月太阳黑子进行仿真分析,证实了提出方法对混沌信号降噪的有效性。     

第七天与新清明上河图

在2014连州国际摄影年展上,年度大奖颁给了戴翔的《新清明上河图》,25米的长卷,在连州的粮仓圆形展厅里挂起来,看着还是蛮带劲的。这幅创作了近3年的作品,充斥着当下社会发生的种种奇异现象和热门事件,我细数了一下,这些曾在网络走红的事例,居然有40多个。看得出作者尽量以一种调侃的口吻,来批判社会现实中较为集中的问题,而且也确实花费了大量的时间与精力。如此大制作的摄影作品实属不易,能在连州拿下年度大奖也基本是众望所归,无可厚非了。     

LS-SVM：一种有效的新闻主题追踪方法

新闻主题追踪是对主体所感兴趣的新闻主题的发展趋势进行动态追踪,其优势在于对所感兴趣的主题基于文本模型及理解的动态追踪,因此更多地涉及文本表示与语义理解。LS-SVM首先将文本利用LSI(隐含语义分析)进行分析,完成对文本基于语义的特征降维及文本表示;然后将隐含语义文本表示的结果输出给SVM进行主题追踪,从而实现从语义层次上的新闻主题追踪。实验结果表明,与传统的主题追踪相比较,该方法能够有效提高主题追踪的性能,减少追踪的错报率和漏报率。