空间光通信中应用于精密指向的面阵探测器的定位精度分析与验证

为了实现空间光通信中高精度的链路,本文重点研究了影响面阵探测器对于目标定位精度的关键因素。首先从机理上分析了质心算法的误差,并仿真验证了满足空间无损采样条件的必要性。我们定义了NU值并以此为指标来量化探测器的非均匀性,随着NU自0开始线性增长,质心的定位误差持续增长但是速度放缓。当NU值为0.005时,最大定位误差为0.043 像素。在目标入射到光学系统的光强不断改变的条件下,NU值越小,质心位置越接近光斑的真实位置。我们通过实验测试了某种典型的CMOS探测器在不同光照强度下的像元响应,建立了像元响应非均匀性的数理模型,计算出NU值于线性响应范围内在0.0045到0.0048范围内波动。光斑质心定位精度的实验结果表明,绝对定位误差小于0.05 像素,可以满足高精度链路的需求,验证了理论和仿真的有效性。     

线性调频-捷变频对三元组目标定位精度的影响

在射频仿真系统中,精确的目标角位置通过“三元组”幅相控制实现,幅相控制误差直接影响阵列上目标位置的模拟精度。当工作频率发生变化时,受阵列系统瞬时带宽的限制,目标阵列角位置的模拟精度将发生变化。本文从目标阵列的角位置模拟原理出发,分析了线性调频和频率捷变引起的通路幅度和相位误差对三元组目标定位精度的影响,为研究线性调频和捷变频状态下的目标定位控制提供了一定的依据。     

TDOA/SDS-TWR联合的超宽带室内测距

超宽带室内定位系统常用的测距方法是TDOA和SDS-TWR,针对TDOA测距在硬件上难以实现时钟精确同步和SDS-TWR测距速度慢,提出了一种基于超宽带信号的TDOA和SDS-TWR联合的新的测距方法.该方法将已知锚节点分为通信主节点和辅助节点,可直接测得定位所需的主节点到目标节点的通信时间和目标节点到辅助节点的时间差...     

HSK主轴/刀柄接口的精度设计

HSK主轴/刀柄配合精度的高低直接影响HSK工具系统的加工成本及其主要性能。本文利用有限元分析方法,通过对HSK主轴/刀柄在不同配合情况下的受力变形分析,得出配合状况对HSK工具系统径向刚度的影响规律;明确了HSK主轴/刀柄之间的过盈量在径向刚度和径向定位精度两方面的不同功用。本研究工作为高速加工工具系统的精度设计提供了理论依据。     

注塑机开模重复定位精度与吨位相关性研究及影响因素分析

提高注塑机开模重复定位精度对实现自动化生产具有重要意义.本文通过测量不同吨位注塑机的开模重复定位精度,研究注塑机吨位及开模重复定位精度的相关性.同时,通过借鉴数控机床重复定位精度影响因素,寻找注塑机开模重复定位精度的影响因素.     

基于人工神经网络的双级测量系统定位误差补偿

为解决非接触式高精度传感器量程和精度难以兼容的问题,实现大量程自由曲面的高精度扫描测量,在对国内外测量仪器进行研究分析后,提出一种通过柔性铰链带动高精度传感器跟随曲面实现传感器量程扩展的双级测量系统。为进一步提高该系统的测量精度,采用激光干涉仪对测量系统的定位误差进行标定,利用人工神经网络建立双级测量系统的定位误差模型,然后利用该模型进行定位误差补偿,以求尽可能地消除测量系统的系统误差,随后使用激光干涉仪再次对定位误差进行测量,测量结果和作为传统定位误差补偿方法的补偿表补偿法进行对比,最终发现定位精度大大提高,证明了基于人工神经网络的定位误差的优越性。     

基于时差/频差的预警机/无人机无源定位精度分析

基于时差-频差的双机无源定位以其结构简单,定位精度高而受到日益广泛的关注以及不断深入的探索和研究。针对预警机/无人机时差-频差联合定位系统,建立了定位模型,对预警机/无人机不同飞行方式下定位精度分布作了模拟仿真,得出典型场景下的定位精度分布,从而获得最佳定位精度的飞行方式。     

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.     

工业机器人校准技术与补偿方法发展现状及趋势

工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不可替代的作用.在使用过程中,造成工业机器人准确度下降的因素众多,将直接影响其在叶片研磨、高精度钻铆等高精尖领域中的应用.文章在总结工业机器人通用校准模型的基础上,分析了工业机器人校准技术与误差补偿方...