时滞影响下自主车辆队列的稳定性分析

自主车辆队列可提升交通容量与行驶安全性、降低燃油消耗与污染排放。但车辆通信过程中存在时滞,会严重影响系统控制性能与稳定性。为此,针对含时滞的自主车辆队列,建立基于分布式控制器的自主车辆队列闭环控制系统,并提出一种稳定性分析方法。首先,将整个车辆队列闭环控制系统解耦为若干子系统,并在此基础上对子系统进行稳定性分析,提出了基于直接法的精确时滞稳定边界求解方法,得到了系统稳定的充要条件。最后,通过数值仿真验证了所提稳定性分析方法的有效性。     

基于接触的轨道运输车升降系统传动结构稳定性分析

轨道运输车属有轨输送设备,广泛应用于铁路、冶金、矿山等领域,其传动结构的稳定性是生产中亟待解决的关键问题.文中以轨道运输车升降系统传动结构为研究对象,基于多体动力学理论及Hertz接触理论,研究了轨道运输车升降传动结构中蜗轮蜗杆的啮合过程.文中还对刚度系数、电机驱动速度及传动距离对传动稳定性影响进行分析,探寻蜗轮蜗杆之...     

化工企业厂址选择的定性分析与定量分析

论述了化工企业厂址选择的定性分析与定量分析方法.在定性分析方法中,着重讨论了可持续发展、厂址选择与城市规划的关系、卫生防护距离、节约土地资源、工程地质、运输大环境等问题;在定量分析方法中,阐述了把目标因素转化为费用因素的分析方法.     

河流阶地与山前冲积扇地段滑坡稳定性分析

针对某高速公路滑坡场地,根据工程地质、水文地质条件、滑坡产生规模、破坏形态等确定其形成机理,在外业地质调查、地质勘探及室内外试验基础上,对滑体稳定状态进行分析,最终确定滑坡最危险圆弧滑动面及其稳定性。由于斜坡结构的复杂性及组成物质的差异性造成斜坡不同的破坏形式,因此选用正确的计算模型、选择有代表性的断面、充分考虑不同的计算工况,对稳定性分析非常关键。     

上杭紫金山某滑坡支护设计

结合上杭紫金山某滑坡支护工程,介绍边坡岩土体工程地质条件及环境条件,对边坡进行稳定性分析。经过对比分析,选择安全可靠、技术可行、经济的加固方式,以确保坡顶和坡脚构筑物的安全。     

Hoek-Brown经验准则在边坡参数确定中的应用

根据LNG场地边坡在开挖后出现的多处坍塌，对其原因进行了分析，提出采用Hoek-Brown经验强度准则来计算边坡岩体力学参数，对原设计方案修改，并对施工后的边坡进行了变形监测，验证了参数选取的合理性。     

复杂地质条件下高陡边坡开挖支护稳定性研究

老挝南俄4水电站厂房后边坡具有陡高、地质岩性复杂、地质构造带和断层带耦合影响、地下水位高、开挖支护施工难度大等特点。为了确保边坡的稳定性和工程经济性,首先通过室内试验和反演分析选定地质物理力学参数;对有效且合理布置的“锚喷+锚拉板”等支护措施进行边坡稳定性分析计算。计算结果和监测数据表明,边坡开挖支护设计方案经济、合理、可靠。