大时延网络控制系统的研究方法与最新动态

近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响;网络时延会降低网络控制系统的性能,甚至使系统不稳定;目前,大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响,而网络控制系统中的大时延更加复杂,同时也更加难以处理;文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研究方法。并指出这种问题的其它可能的研究方法。     

基于层次分析法的本体映射

运用层次分析法来解决相似度计算中的权值分配问题。它将影响相似度计算的各个因素划分成相关联的有序层次,通过判断矩阵的建立、权值计算和一致性检验得到结果。该方法将定性分析和定量分析相结合,综合考虑不同属性对于概念含义影响程度的差别,有效地减小了使用等权算法或者是人为确定权值所产生的计算误差,使权值的分配更科学,提高了相似度计算的准确度。     

风电并网引起的电能质量扰动滤波方法研究

风电是一种波动性、间歇性电源,并网运行会对局部电网的稳定性造成影响.针对风电并网运行中的电能质量问题,提出风电接入系统时电能质量扰动的滤波方法,包括随机扰动模型建立、稳定性分析,利用随机微分方程的稳定性指标与滤波器设计,进行随机风电系统的仿真.通过设计一个全阶滤波器使随机风电系统均方渐近稳定,给出鲁棒L2-L∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机风电系统的L2-工∞性能指标小于一定值γ.仿真结果表明,所给出的滤波方法对随机风电系统是可行的.     

形态学联想记忆网络记忆性能的定性分析

形态学联想记忆网络基于其前向映射式的网络结构特点,不管有多少个模式对,都可以用一个存储矩阵来进行存储。记忆单个模式对时,该模式对的矩阵信息完全存储在存储矩阵中,所以可以从该模式对的输入模式正确联想出输出模式,但当网络记忆了多个模式对时,各个模式对之间的相互影响就不可避免地存在,在此对其记忆性能进行定性分析,以期对MAM的研究有所裨益。     

巡线机器人越障行为的模糊控制研究

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.     

基于ANSYS的输电铁塔非线性稳定性分析

基于非线性稳定性分析理论,以-220kV真型试验塔为工程背景,按照试验资料运用ANSYS有限元分析软件建立精细化试验塔有限元模型。对覆冰,有张力差最不利试验工况下试验塔进行非线性稳定性分析,探讨输电塔的非线性行为,得出其极限承栽力。分析结果表明,作为高耸结构的输电塔,塔架在破坏前会发生明显的塑性变形,在荷载未超过限值时对输电塔进行监测和巡视对于输电塔的防灾减灾是行之有效的。研究结果为我国输电线路的安全运行提供参考依据。     

电压源型VSG动态建模及稳定性分析

虚拟同步发电机(VSG)被认为是应对当前高渗透率电网情况的一种有效方式。传统的建模方法仅仅是考虑功率传输方程的建模,而所述方法提出了一种入网电感电流动态特性传递函数建模方法和状态空间建模方法,随后利用所建立的模型对电压源型VSG电路参数和控制参数及其对系统稳定性的影响进行了分析。最后利用Simulink仿真以及一台5 kVA的实验样机对理论分析和控制参数设计进行了验证。     

三相并网逆变器LCL滤波器的研究及新型有源阻尼控制

相比较传统的L型滤波器,LCL滤波器以其较低的成本和更好的高次滤波衰减能力适合应用于大功率场合下的三相并网逆变器。文章详细分析了根据逆变器电压电流传感器安装位置不同导致网侧等效阻抗的变化以及对并网逆变器采用不同电流控制方式时的系统稳定性。针对LCL滤波器本身存在的谐振问题以及传统的增加滤波器无源阻尼电阻会带来系统额外的功率损耗,降低变流器效率等缺点,文章通过建立基于LCL滤波器滤波电容串联和并联阻尼电阻的系统控制模型,构建系统传递函数并利用系统传函等效原则,选择滤波电容电压前馈分别实现基于有源虚拟阻尼电阻串联和并联的LCL滤波器系统控制方案,给出前馈系数计算方法。最后通过仿真和实验验证了采用基于有源虚拟阻尼电阻并联LCL滤波的三相并网逆变器控制策略,仿真和实验结果表明在不增加系统额外功率损耗的同时,逆变器并网电流工作稳定且谐波含量低。     

3-UPU并联自动调平机构控制系统设计

为解决自动调平机构系统稳定性差和调平精度低的问题,设计了一种基于3-UPU并联机构和PI鲁棒滑模控制的调平系统。首先,基于螺旋和反螺旋理论,设计了一种3-UPU并联机构作为系统的调平机构,并建立了机构的动力学方程,为调平控制系统提供了控制对象。然后,在PI控制的基础上,利用鲁棒滑模算法的抗摄动、实时修正系统非线性的功能,设计了一种PI鲁棒滑模控制器,并运用Lyapunov函数证明了控制器的稳定性。最后,分别采用两种控制方法对机构的调平误差进行了仿真分析,结果表明:PI鲁棒滑模控制器有更佳的调平精度和较小的稳态误差,为调平机构的研究提供了一种参考方案。     

热-机载荷作用下随动强化管道安定性分析的改进数值方法

安定性分析是一种有效的预测压力管道在热-机载荷作用下的棘轮与交变塑性失效的方法。为了克服现有安定性分析方法无法同时考虑材料的随动强化行为以及温度对材料性能的影响的缺点,提出一种基于降维迭代法的数值算法。该算法将同时考虑随动强化和依赖于温度的屈服函数的安定性分析问题转化为具有固定屈服面的理想弹塑性安定性分析问题,降低了求解的复杂性。算例表明,方法可以提高热-机载荷作用下压力管道棘轮与交变塑性失效预测的准确性,具有一定工程应用价值。