基于雷达散射特征的堤防隐患诊断技术研究

结合堤防隐患的雷达散射特性,研究了不同堤防隐患在雷达波散射效应下的特征表现,分析 了空洞、渗透、松散体、滑坡、裂缝、漏水等堤防隐患的雷达图谱。研究表明:堤防隐患的成像效果 依赖于雷达设备的技术指标、测量参数和操作方法等因素,隐患图像解释的准确性依赖于图像处理技 术。针对不同堤防隐患和设备物理参数,研究雷达波的散射特征,有助于更高精度地解析图像信息, 是解决雷达波干扰多、衰减快、特征弱等问题的有效途径。结合雷达波的形态、波长、振幅、相位等 特征信息,在对散射信号进行解释时采用二维时频分析的瞬态谱,并运用小波分析、Hilbert变换、Z 变换等方法对图像进行去噪、增强、滤波处理,可对堤身探测范围内的隐患性状、分布、形态信息进 行有效诊断。     

实序列的FFT算法及应用

FFT是数字信号处理中最重要的算法,在研究了实序列的FFT的特点之后,推导了两种高效的实序列的FFT的算法,并将其应用于相关函数的测量,使其分析速度得到显著提高。     

自动化控制课程教法新探

自动控制是自动化专业的一门专业基础课,涵盖了诸多通识课程的知识,然而当前校内的自动化控制课程教学方法相对陈旧、落后,与技术前沿与工业实践严重脱节。为了解决这个问题,本文首先梳理了自动化控制课程的诸多现存问题,进而深入论述与分析了加速教学改革,强化实践环节的具体方法,具有较高的创新性与可实践性。     

上海交通大学自动化系迎来成立50周年庆典

12月28日,上海交通大学自动化系迎来成立50周年庆典。校友师生五百多人齐聚闵行校区,思源致远,共谋自动化系发展的新篇章。全国人大常委会副委员长严隽琪,原教育部副部长、现全国人大常委吴启迪等为自动化系50周年系庆发来贺信。上海交通大学党委书记马德秀到会祝贺。系庆大会上,中国工程院院士、中国嫦娥号探月工程副总设计师、上海交大自动化系63届系友龙乐豪作“中国运载火箭技术的发展与展望”主题报告,并回答同学们提问,受到师生校友的热烈欢迎。     

探地雷达深层探测正演模型仿真与分析

深层的探测是一个比较复杂的问题.较为理想的情况现下:入射波在进入深层反射面之前要经过多层介质面的反射,及各层介质中衰减,这直接影响入射信号能否到达深层反射面而产生回波.对于深层测量的建模却受限于计算区域尺寸的限制,本文就针对千米尺寸的计算区域,采用一维fdtd仿真计算电磁波在底下的传播特性,对雷达脉冲在千米以下深度进行波形仿真,跟踪分析,类比了两种脉冲的仿真效果,并分析了使用辅助有限差分法引入的振荡效应.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

实视图选择研究

定义了数据仓库领域的视图选择问题,并讨论了与该问题相关的代价模型、收益函数、代价计算、约束条件和视图索引等内容;介绍了3大类视图选择方法,即静态方法、动态方法和混合方法,以及各类方法的代表性研究成果;最后展望未来的研究方向.     

克希霍夫积分偏移在探地雷达中的应用及实现

详细分析和论述了克希霍夫积分偏移原理及其在探地雷达成像中的应用,针对单目标和多目标做了仿真实验.实验结果证明:将克希霍夫积分偏移原理应用在探地雷达成像中具有精度和效率较高、算法简单等优势.     

步进频率探地雷达的实时处理器软件设计

数据预处理是探地雷达系统中的一项重要内容,针对步进频率探地雷达的数据处理工作量大的特点,引入数字信号处理器(DSP)来完成数据预处理任务.在此基础上,构建了DSP处理软件的整体框架,详细设计了软件的各功能模块,并定义了数据的通信协议.所设计软件具有良好的拓展性和可选择性,经实际数据测试,在处理时间上能够满足实时性的要求.     

一种配网自动化系统异常巡检方法

目前配网自动化系统中图实不一致异常只能依靠现场检查,而配网终端的数量较多,排期周期长,很可能出现因没有及时发现而影响配网运行质量的情况,因此提出一种配网自动化系统异常巡检方法。基于遍历树算法对半实时单线图和全实时单线图拓扑关系进行分析,生成图实不一致异常告警,并生成辅助判断信息,大大缩短了配网自动化系统图实不一致异常的处理周期,提高了配网运行的可靠性。