面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

高职生物化工专业"微生物学实验"的思政教学探索

为了响应"全员育人、全程育人、全方位育人"三全育人的重要举措,以及体现专业课程在立德树人方面的重要作用和对生物化工专业的认同,文中旨将专业知识与社会主义核心价值观有机的融合,润物细无声的对学生进行思政教育,积极探索微生物学实验中能够与思政元素相融合的切入点,一方面激发了学生的学习兴趣和自学潜能,提升了课堂教学效果和效率,另一方面达成了生物化工行业对高质量人才的需求.     

两阶段领域自适应学习

针对领域自适应问题中源域和目标域的联合分布差异最小化问题,提出两阶段领域自适应学习方法.在第一阶段考虑样本标签和数据结构的判别信息,通过学习一个共享投影变换,使投影后的共享空间中边缘分布的差异最小.第二阶段利用源域标记数据和目标域非标记数据学习一个带结构风险的自适应分类器,不仅能最小化源域和目标域条件分布差异,还能进一步保持源域和目标域边缘分布的流形一致性.在3个基准数据集上的实验表明,文中方法在平均分类准确率和Kappa系数两项评价指标上均表现较优.     

基于Freescale的水质氨氮检测系统的设计

针对水质污染情况的严重性和水质主要污染源之一的氨氮缺乏实时检测的情况，设计了一套基于Freescale单片机芯片的水质氨氮检测系统，可以实时和快速地计算出水质中氨氮的含量。检测系统的硬件部分设计主要包括微处理器模块、温度控制模块、存储模块、信号采集模块以及通信模块的电路设计，软件部分对不同的模块进行程序设计以及上位机软件平台的开发。最后对整个系统进行实验测试，实验结果表明检测系统可以满足氨氮检测的精度要求。     

区域性中小型模具企业智慧化协同制造微小实验模型研究

基于模具特色型区域地区模具企业充分调研的基础上,通过三因素三水平的分类方法,对模具特色型区域模具企业进行科学分类分析;基于模糊综合评价法,在合作伙伴选择与评价、利益分配机制、监督激励机制研究的基础上,评估协同效应,构建和提升模具特色型区域中小型模具企业的协同制造能力;中小型模具企业模具制工作流程特点,提出任务分解、资源规划、任务规划和协同企业内详细生产计划的四层次协同制造计划与控制系统模型。     

我们的咖啡时光——与咖啡师黄俊豪相约精品咖啡之旅

我是Barista(咖啡师)在与"质馆"首席咖啡长黄俊豪见面前,咖啡于我,不过是提神醒脑的苦涩饮料,以及因为它的不普及而被营造出的神秘高级感。在国内被称为"咖啡馆"的地方,大多并非是经营咖啡的专门店,人们更多在意的,是一种名为"咖啡馆"的空间与氛围。如今,在连锁咖啡     

豫西雷门沟钼矿水文地质条件分析及涌水量预测

豫西熊耳山雷门沟钼矿床位于东秦岭多金属成矿带东段,是已探明的超大型斑岩型钼矿,前人研究程度高、地质成果丰硕,但对矿床开采技术条件方面研究较少。本次通过地质调查工程、水文地质试验等方法,从水文地质角度,对雷门沟钼矿床水文地质条件进行研究,填补了该方面的空白,丰富了研究成果；采用水文地质比拟法预测未来矿坑最大排水量2613 m³/d,经实践检验结果较为可靠；总结的采坑排水量预测方法、含水层特点、矿床充水因素以及防治水措施,以期对该区域水文地质工作具有参考价值。     

矿区水文地质条件分类分析与防治水害措施研究

随着社会经济的快速发展,煤矿安全问题得到了广泛关注,为了有效防治水害问题,提升生产效率,煤矿企业应深入分析矿区的水文地质特征,并采用针对性较强的开采措施。本文便在此基础上分析了煤矿水文地质条件现状,针对性的指出了水害的防治措施,以期为此后的煤矿开采工作提供更多的借鉴依据。