一种双自由度胸鳍仿生机器鱼

为提升机动性,设计一种由双自由度胸鳍和仿鲹科鱼尾部相结合的运动推进型仿生机器鱼。分别对机器 鱼的双自由度胸鳍、身体与尾部弹簧传动机构进行设计,采用Arduino 控制板及一体化的硅胶膜,基于电气系统控 制方案和防水密封方案,通过对CPG 单元进行建模与控制,给出机器鱼在不同运动形态下的控制方法,并通过实验 验证了方案的可行性。结果表明,该设计实现了双自由度胸鳍机器鱼直行、转弯、下潜的运动姿态。     

核桃仁佳肴四款

核桃仁口感香脆,营养丰富,并有很高的药用价值。桃仁人肴,味美可口,但除常见的“核桃腰花”、“核桃鸡丁”等菜肴外,其它以核桃仁为原料的肴授就很少见了。其实,只要我们灵活运用不同的烹调技法,并将其与一些原料巧妙搭配,便可以烹制出很多佳肴。笔者试制了几款,客人反映均不错。现整理出数例具体制法,以飨读者朋友。一、桃仁龙凤饼原料：核桃仁150克嫩鸡脯肉100克虾仁100克猪肥膘肉20克生姜10克葱白5克胡椒粉5克精盐4克味精3克料酒10克鸡蛋清1个干淀粉适量色拉油I000克（约耗75克）芝麻粉10克西红柿卫个芹菜叶少许制法：1、核桃…     

美味佳肴款款香

原料：竹节虾10只鸡茸12o克成蛋黄10只西兰花150克精盐、味精、绍酒、胡椒粉、姜葱汁、清汤、淀粉、香油各适量制法：1．大虾去头、壳,留尾,洗净,从虾身处片开成连刀片,略创花刀后,纳碗,加入精益、味精、绍酒、胡椒粉、葱姜汁等脱清人味;西兰花掉水后捞出,加入精盐、味精、香油拌匀,摆在一圆盘中间。2取出大虾,沥于水份,在虾身处抹匀调好的鸡茸（中间稍凸）,尔后在虾顶端放上成蛋黄,逐一制完后,呈放射状摆入放有西兰花的盘中,上笼蒸熟取出待用。3、净锅掺清场上火,调入精盐、味精烧沸,接着用湿淀粉勾文,淋明油推匀起锅,…     

新味鱼皮菜四款

鱼的种类很多,皆可烹制出很多美肴。但在实际工作中,人们往往是把做鱼肴后剩下的鱼皮都扔掉了,这实在是可惜。因为鱼皮不但可烹制出很多美肴,且营养十分丰富。我试制了几款鱼皮菜,很受客人欢迎,现介绍如下,供大家参考。一‘鱼皮亚后原料：草鱼皮两块（约重150克）豆腐200克鸡蛋3个干淀粉25克湿淀粉50克葱白15克生姜10克料酒匕克精盐4克味精3克高级清汤100克化猪油50克香油10克白胡椒粉5克制法：1．豆腐去外层硬皮,压成豆腐泥;葱白一部份切马耳片,一部份切成细末;生姜去皮,一部份切成小片,剩余的剁成细末;鸡蛋（2个）磕入中碗…     

新式调味汁10例

随着社会的进步和烹任技术的发展,人们在烹制菜肴并对菜肴进行调味时,已越来越多地趋向于使用现成的调味汁。这一来可减轻厨师的劳动强度,二来可使菜肴的口味走向标准化,这大体符合当前提出的烹任技艺定性定量的要求。以“鱼香肉丝”的烹制为例;传统的烹制方法是,在肉丝下锅后依次加入各种调料烹制成菜。这样不仅劳动强度大,而且还会出现相同的菜肴口味却有差异的情况。如改用现成的调味计就不一样了,一个餐厅可根据当天的营业情况准备若干份“鱼香味计”,在烹制“鱼香肉丝”时,只需将肉丝下锅,再烹入味汁收芙即可。这样,劳动强…     

侧扫声纳自适应收放系统研究

本研究以三菱PLC作为控制核心,辅以各类传感器和变送器,以船用吊臂为执行机构组成侧扫声纳自适应收放系统,针对系统需求功能进行分析并研究,阐述了侧扫声纳拖鱼的释放功能、回收功能、变幅功能、缠绕报警功能、坐标修正功能和拖鱼姿态调整控制功能实现的原理.     

业外代表热议通信计费事 建议方案或为“缘木求鱼”

目前通信资费的问题关键,不是计费单位的问题,要让消费者更容易理解自己的消费构成,并有效把控自己的消费程度。     

一种超声换能器阻抗匹配的研究

为了便于探鱼声纳更好的应用于小渔船,其换能器基阵应简易轻便,易于安装,因此把换能器的匹配网络放在干端,减小换能器基阵的体积与重量。为解决长线传输过程中换能器的阻抗匹配,提出了一种匹配方法,在实际应用中很好地解决了超声换能器的宽带阻抗匹配。     

基于802．11b与安卓手机操控机器鱼的研究

本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台,通过对手机端编写socket程序与802．11b模块建立无线通讯连接,经Wi-Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机,单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制,从而实现对机器鱼的操控。     

老人与大海

<正>一个人并不是生来就要被打败的,你尽可以把他消灭掉,可就是打不败他。这是美国作家海明威代表作《老人与海》中的佳句。这篇小说讲的是一位古巴老渔夫,在湾流里与一条巨大的马林鱼搏斗的故事,歌颂了打不败的失败者的硬汉品格。