多机器人系统中基于环境侧信息的移动任务调度算法

针对宾馆的客房服务等应用场景,采用分布式环境信息获取技术,实现多机器人并行配送服务的集中式调度。为了完成配送服务,设计一个任务分发器来接收配送服务请求并将其分配给合适的机器人。引入基于超宽带UWB无线定位技术的多台机器人全局路径规划,以及单台机器人自身基于SLAM加惯性导航和超声波避障的局部路径规划相结合的路径规划。在复杂的人机共存环境中将多个移动机器人导航到各自的目的地。同时集成电梯控制器,以实现不同楼层之间的配送服务。通过仿真机器人与实际测试机器人相结合的方法验证系统的高性能。     

针对耳机定制设计的人耳甲腔曲面形态层级聚类算法研究与应用

为实现耳机大规模定制设计且满足用户使用舒适性需求的目标,提出人耳甲腔网格曲面自动重构的方法。将310个样本的耳甲腔网格曲面均重构为由795个型值点组成的NURBS曲面;进一步提出耳甲腔曲面形态层级聚类改进算法,并通过与传统分类算法结果的对比,论证改进算法的优势;其次依据分类的结果将人耳甲腔曲面形态分为29组别,从而构建针对耳机设计的耳甲腔共性特征曲面形态数据库,并通过曲面误差分析论证了数据库的可靠性;最终对耳机进行定制设计,提出基于有限元仿真分析的耳机佩戴舒适度的客观评价方法。     

培训评估发展趋势及高层级评估策略

培训评估经历了柯式四级评估、柯式评估模型、柯式新评估模型和柯式/菲利普斯模型等发展过程。柯氏新评估模型丰富了各个层级的内涵,强化了各层级之间的联系,强调以终为始。柯式/菲利普斯模型增加了5级评估概念,以定量评估为主、定性评估为辅,为解决高层级评估困局提供了新的策略。     

校园分布式系统集成管理平台的设计与实现

为解决目前高校多层级的分布式系统集成平台导致的管理问题,提出一种集中式和分布式管理机制相结合的管理平台,引入资源、域和工作组等相关概念,分别从物理层和业务层对集成系统进行管理,提高了集成平台的适应性。管理平台采用J2EE、Streams、web服务等开发技术实现。     

基于职业岗位层级递进的道桥专业课程体系构建

本文从分析高职道路桥梁工程技术专业初次就业岗位与职业晋升岗位层级递进关系、职业能力提升的层级递进关系和职业教育层次的层级递进关系入手,通过职业岗位能力分析,围绕道桥专业职业岗位层级递进关系,构建层级递进的职业能力培养规格,系统开发层级递进的并行式课程体系,搭建好工作岗位与学生所获得的从业能力之间的桥梁。     

基于工作分解结构视角的建设工程工程量清单计价实践探讨

基于工作分解结构针对建设项目资金"何时花"、"值不值"的问题,从建设项目业主角度进行分析探讨,提出清单列项应体现实施顺序,依工程进度增加部位层级结构;清单表述应体现实施效果,依业主功能、质量等需求,增设清单词典,以期建立更具时序性、针对性、功能性、全面性的清单计价体系.     

城镇化进程中对社区型商业的思考

在当前快速发展的城镇化进程中,思考社区中人们对商业空间的需求,并以一个设计案例研究营造良好的社区型商业空间的方法,积极促进社区自身的成熟化.     

工业遗产鉴定标准及层级保护初探——以湖北工业遗产为例

多学科共同参与使得工业遗产的研究呈现百家争鸣的态势,而从问题的本源出发,特别是从工业遗产鉴定标准及层级保护角度切入的研究相对比较滞后。本文试图通过探讨这一基础性命题,以期为后续的湖北工业遗产田野调研及登录工作做好理论准备与实践指导。     

新型层级梯度六边形管的耐撞性多目标优化

将层级和梯度相结合，通过六边形管的层级梯度演化，设计出了一种新型的层级梯度六边形管。采用验证的有限元模型开展了0阶、1阶和2阶管的轴向冲击耐撞性分析。结果表明，结构的阶数越高，吸能效果越好，2阶层级梯度六边形管的能量吸收明显高于0阶和1阶管，相比0阶六边形管，2阶管的比能量吸收提高了38.86%,冲击力效率提高了42.66%。不同壁厚配置的2阶层级梯度六边形管的力-位移曲线明显不同，不同组成部分的壁厚对结构耐撞性具有较大的影响。3种不同配置的初始峰值力相差不大，但1.0-1.0-1.0配置的冲击力效率最高，达到65.05%。最后，构建并验证了代理模型，开展了结构参数对耐撞性影响的参数化分析，采用第二代非支配排序遗传算法开展了多目标优化，获得了Pareto前沿和最优设计解，并对优化结果的准确性进行了验证。