基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

一种面向通信领域的高效嵌入式操作系统进程队列模型

通信领域的应用程序运行时,往往会产生数目可观的就绪进程和延迟进程.如何合理组织这些进程并采用高效的调度算法是保障通信领域嵌入系统实时性和可靠性的关键.文章给出了一种更适用于通信领域应用的进程组织队列和调度模型.该模型中,进程就绪队列基于位图优先级组织,进程的调度也是采用基于位图的优先级调度算法;延迟进程队列采用循环计时多有序子队列模型.改造后的调度器模型可支持256个优先级,进程个数不受限,具有微秒常量级的进程切换时间及更高效的延迟队列处理能力.该模型的嵌入式操作系统更适用于通信领域的应用,实践证明通过在嵌入式Linux和μC/OS-Ⅱ上的改造,具有较大的实用价值.     

应用嵌入式操作系统的交流伺服单元

针对交流伺服单元中日益丰富的功能与软件实现复杂性之间的矛盾,将嵌入式操作系统引入到交流伺服单元的设计中,对其在微处理器上的移植过程进行了深入研究。分析了堆栈结构的动态过程和静态初始结构,给出了堆栈的具体操作和相关参数配置,并实现了临界区的访问方法,提出了以此为基础的伺服单元任务划分和任务实现结构。实际运行表明,操作系统运行稳定,在可预测的时间内对外部事件做出响应,任夸划分合理,避免了频繁任务切换和优先级倒置。     

基于ARM与DSP玻璃缺陷在线检测系统

设计了一个基于ARM和DSP独立双核结构的玻璃缺陷在线检测系统,以ARMLPC2200和TMS320C6416DSP芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按目前流行的数字图像处理技术来设计软件流程。实验表明,该系统性能可靠,实现简单。     

基于ARM7内核芯片网络通讯设计

为了实现对物理实验装置的远程监控和访问,将采用32位芯片技术和基于面向对象的网络Socket编程模式来实现控制系统的网络通讯.S3C4510B是三星公司针对网络应用而设计的CPU,本身带有100M网络控制器,而uClinux系统拥有完善的TCP/IP协议,故两者的结合为用户提供了强大的网络服务功能.本系统利用嵌入式网络技术可稳定可靠的实现数据的快速获取与给定.     

基于Blackfin的嵌入式系统移植

Blackfin系列数字信号处理器（DSP）是ADI公司最新的基于微信号体系结构的DSP,具有快速数据处理能力和很高的性价比,在多媒体和通信等领域得到广泛应用。介绍了一种基于Blackfin的嵌入式Nucleus系统移植技术,包括开发环境的建立、系统引导程序的设计实现以及Nucleus系统的初始化等,为基于DSP嵌入式系统的开发提供了很好的借鉴。     

数据采集系统的ARM操作系统移植方案

通过对基于ARM的数据采集系统设计过程中的嵌入式操作系统缩减和移植的研究,提出了一套自己移植嵌入式操作系统的解决方案.实践证明,通过本方法移植的嵌入式Linux操作系统能稳定地运行在SX-ART 400嵌入式软件开发平台上.     

WindML和Zinc下实现汉字显示

介绍了基于嵌入式操作系统VxWorks利用图形软件WindML和Zinc实现汉字显示的方法。     

支持网络传感器的嵌入式操作系统设计

简要阐述了普适计算环境下网络传感器应用的一些特点,针对这些特点设计了一个以网络传感器应用为目标的微型嵌入式操作系统γOS。阐述了γOS的几个特点：支持低能耗的微内核、微线程的系统架构、组件化的功能设计、支持传感通信的接口等。应用γOS机制,建立了一个典型应用平台,在该平台上简单分析了γOS的性能。     

无线传感器网络节点操作系统研究

无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,而网络节点上的嵌入式操作系统是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络体系结构的技术文献和最新研究结果的基础上,提出了无线传感器网络嵌入式操作系统的设计目标,对通用的多任务操作系统μC/OSII和事件驱动的操作系统TinyOS进行了对比分析,指出TinyOS在一些应用中的局限性及拓展。