康复宝的自我IT疗法

什么是最佳业务应用组台．这是一个应用程辟问题,但是．在一位供职于世界级医疗技术企业的CIO眼里,它也是一个商业问题,更是一种创新文化。     

可穿戴机器人的研究现状和面临的挑战

本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术.同时,对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性电刺激疗法来完成运动修复的情况进行了回顾.最后讨论了可穿戴机器人在智能空间中集成方面的问题,并提出了一些重要的关键技术.     

虚拟手的姿态控制与变形仿真

iHandRehab应用机器人技术与虚拟现实技术对手部损伤患者进行康复训练。主动模式下的训练任务需要在虚拟环境中模拟人手抓持和释放物体的真实过程,难点集中在虚拟手与刚性物体接触时的姿态控制和局部变形计算。根据人手的组织结构和运动特征将食指和拇指简化为3指节串联机构,通过改变各关节的旋转角度来实现虚拟手的自由运动。虚拟抓持过程中以手指的运动学模型为基础,结合前后指节需要满足的约束关系确定虚拟手的最终姿态。指节和物体分别采用点壳和距离场模型进行碰撞检测,根据点壳上碰撞点的嵌入信息计算虚拟手在接触区域的局部变形量。实验结果表明:模型能够实时准确地模拟人手抓持刚性物体时的真实状态。     

一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法

表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。     

基于单片机的弱视康复治疗仪的设计

视觉发育期,眼部接收光线刺激减少,易造成弱视。目前一般弱视预防和矫正都在医院指定仪器完成,若让矫正装置带回家,这样不但方便患者矫正,也节约了费用.文中给出了系统设计光路设计原理及关键部件的模具设计,对系统整体进行了评价。     

你的电脑怎么啦

我离开电脑时,我的电脑就"生病"了,别人问"你的电脑怎么啦?"我就回答说"凑合着用呗!"这样他们也就断了想霸占我的电脑的坏心了。待我回来时,电脑又神奇地"康复"了。请看我的两招。     

全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真

通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真．通过仿真表明康复机器人数学模型的正确性．     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

试析康复运动处方在大学生健康弱势群体教学中的应用

分析康复性运动处方的内涵、适用对象及其操作程序，以高校康复课第一类人群为研究对象，设计并实施为期1学年教学对比实验，验证康复运动处方对提高高校康复课第一类人群的健康状况的显著性效果．