基于多传感器融合的复杂地形建图

设计一种基于多传感器融合并能应用于复杂地形环境的导航系统。该系统通过融合雷达、惯性测量单元和编码器,完成机器人在复杂地形上的行驶过程;通过推导,融合惯性测量单元和编码器的里程计增量模型,以估计机器人在位姿上的变化;应用点云分割与特征提取,获取独特的边缘和平面特征;在本地联合优化来自雷达、惯性测量单元和编码器的测量值,确保机器人即使在复杂地形下也能获得低漂移结果。在室内复杂环境下用真实机器人进行实验,结果表明,该设计方案是可行的,该系统具有一定的应用价值。     

企业资讯

凯雷8千万美元入股民企扬州诚德,日立建机拟在合肥增资5.2亿,重庆ABB变压器赢得澳洲大订单,保定天威倒立式互感器出口伊朗,“成都造”航空零部件直飞英国。[编者按]     

矿建工程施工管理及监督

煤矿矿建工程施工是煤矿生产中的一项重要内容,其施工质量直接影响到矿洞生产的经济效益和社会效益,为了让煤矿开采人员有更安全的工作环境,煤矿洞的经济效益能得到有效提高,在煤矿矿建工程施工时就要注意其施工质量的控制.以煤矿矿建工程为探讨对象,简要论述工程施工过程中影响施工的因素,并提出相应的措施来有效提高煤矿矿建工程的质量.     

建（构）筑物消防员职业资格制度探析

我国建（构）筑物消防员职业资格制度已初步形成,并在全国范围内正处于全面推进和进一步深化之中,但该制度本身还存在法律效力有待进一步确定、法律规范有待进一步健全、法律责任有待进一步明确的问题,这些问题需要通过有关立法才能得以消除,从而使建（构）筑物消防员职业资格制度进一步规范和完善起来。     

小城镇旧城区规划建设若干问题探讨——以平阳县水头镇老城区为例

城市发展日新月异,然而旧城区的建设却因为各种各样的原因,一点备受争议.究竟旧城区的建设道路应该何去何从?需要更深屡次的研究和探讨.     

五花山水库建设对坝下水文情势影响分析

根据小绥芬河上游坝址断面及其下游道河水文站和绥芬河干流东宁水文站1956-2003年水文情势资料,预测五花山水库工程的建设对小绥芬河及绥芬河干流水文情势的影响,为科学地分析和正确评价五花山水库工程的运营对下游地区水文情势影响和采取合理的补偿措施提供依据。     

基于中小企业IT运维管理思路研究

随着国家中小企业信息化产业建设不断的飞速发展,随之带来的就是中小企业用户信息化建设的发展,用户的网络规模日益增长,网络结构日益复杂。因此,IT运维对于用户尤为重要。到了今天,单一的网络管理维护已经无法满足用户对于信息化稳定性的需要,整体的IT运维已经取代了过去单一的网络维护,网管员的工作已经升级到了IT管理者的层次。     

小灵通基站:切换参数的调整

基站切换参数调整是无线网络优化的重要手段,通过对基站切换参数的仔细分析,文中给出了基站切换参数的调整方法,并给出了在切换参数优化中的主要应用与评估方法.     

基于语言清晰度的体育馆声学工程——以江阴市体育馆为例

以江阴市体育馆为例,论述了语言清晰度的理论设计依据与实现方法,介绍了该馆声学工程中的建声设计和电声设计,对声学特性指标实际测量结果与EASE建模技术结果进行了比较。该工程方案可供从事体育场馆建设和扩声系统设计者参考。     

江阴广电中心大型演播室声频工程测试与听音评价

结合江阴广电中心大型演播室声频工程设计与施工的实际,完成了演播室的声学测试,包括混响时间、最大声压级、传声增益、声场不均匀、传输频率特性、总噪声级、语言传输指数等性能指标,对测试数据作了详细分析,并针对演播室的听音评价测试,给出了评价结论.