带轴涡轮转子在立式超速试验台上的超速试验

对带轴涡轮转子提供了可行的试验处理方法 ,并成功地进行了超速试验     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制

为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26 Pa,实现了高精度的恒压控制.     

两栖突击车油气悬挂装置研究

对两栖突击车油气悬挂装置的结构和性能进行了分析计算,采用带反压腔的油气悬挂装置,其非线性特性很好地满足两栖突击车陆上行驶平顺性要求,其负重轮可方便撤收,极大地减小水上行驶阻力,实现两栖突击车水上高速机动行驶的要求.     

考虑DPF的柴油机排气系统动力学分析及悬挂位置优化

微粒捕集器是柴油机排放后处理系统的核心装置。在考虑DPF的情况下,对柴油机排气系统的悬挂位置进行优化布置能很好地控制系统与车身间的振动能量传递。对考虑DPF的柴油排气系统进行有限元建模和模态分析,基于平均驱动自由度位移法,结合系统的实际情况优化选取悬挂位置。对柴油机排气系统进行静力学、约束模态、随机振动分析和随机疲劳计算,结果表明,所优化选取的悬挂位置合理,反作用力分布均匀,能避免共振,同时整个系统的疲劳总体损伤小于1,具有良好的抗疲劳性能。     

堰下悬挂式截渗墙基坑控降水优化设计

根据水工建筑物所处位置的特点,以基坑控降水费用最小为优化目标,提出了在已知基坑水文地质条件情况下有围堰悬挂式截渗墙的墙体形式及墙体贯入深度的计算公式.在计算方法上,通过常规的计算手段即可完成整个优化设计过程,解决了以往对悬挂式截渗墙基坑进行渗流分析必须借助计算机利用有限元、二维或三维数值分析模型所带来的相关问题.通过对目标函数各参数的综合分析,提出了基坑控降水费用与截渗墙贯入深度、墙体单位造价、基坑开挖工期及含水层水文地质参数之间的函数关系,给出了最不利贯入区、经济贯入区、最不利贯入深度和经济最小贯入深度的计算公式,为合理确定是否需设截渗墙、设何种结构形式的截渗墙及墙体经济贯入深度提出了理论依据,可为该类基坑控降水的优化设计提供有益的参考.     

Suspended electrode kinetics of mechanically activated pyrite

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｉｖａｔｉｏｎｉｓｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｅｎ ｈａｎｃｉｎｇｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌｐｒｏｃｅｓｓ[1～ 3] ａｎｄｃｈｅｍｉｃａｌｓｙｎ ｔｈｅｓｉｓ[4 ,5] .Ｓｏｆａｒｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔ     

积放悬挂链式热处理生产线的特点与应用

目前国内轴类零件的热处理普遍使用井式炉、台车炉等周期式电阻炉，生产效率低，能耗大，自动化程度低，人为因素影响大，质量不稳定。积放悬挂链式热处理生产线是一种新型的集装卸料、加热、冷却工艺为一体的可连续生产的智能化控制的大型工艺装备。主要用于大型轴类零件(如火车轴)的批量正火、回火热     

悬挂式角焊缝CO2自动焊机的研制

随着新型抽油机的开发和研制 ,我厂过去用于直线方箱形游梁和槽底板内陷式前驴头主焊缝的专用自动焊装置不再适用。为了提高新型前驴头 (图 1)和游梁体 (图 2 )的焊接生产效率和焊接质量 ,降低工人劳动强度 ,我们进行了悬挂式角焊缝自动焊机的研制工作 ,成功实现了新型前驴头和曲游梁主焊缝的ＣＯ2 自动焊。图 1　外包槽底板式前驴头示意图图 2　曲游梁示意图1　悬挂式角焊缝ＣＯ2 自动焊机该机主要由ＭＺＥ -630型焊接电源和Ｇ1-10 0Ａ1型半自动氧气切割机改装而成的焊接小车等组成。( 1)工作原理　新型前驴头和曲游梁主焊缝都为Ｔ形接头形…     

轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析

针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人。结果表明,该机器人能够完成铸件清理的所有工序,且其适应性和多用性较好,能够克服现有铸件清理机器人存在的技术缺陷,并为机器人样机制作提供理论依据,为新产品研发提供实时指导。