主动悬挂履带车辆半车模型最优控制研究

应用系统动力学理论,建立了一个履带车辆半车模型,并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器．通过仿真和模拟的结果,验证了该模型的合理性和控制算法的有效性．最后,分析了线性最优控制方法在履带车辆上应用的优势和不足．     

履带车辆识别地面不平状态的一种方法

履带车辆对不同地表感受到的粗糙程度可以用支重轮位置偏离静平衡位置的程度以及车辆悬挂部件、行走装置的参数来表示,因而可估计在附近一段区域内各种工况下对换挡的要求。在车辆行驶方向上分析履带车辆在不同地面情况下支重轮偏离静平衡位置的各种情况,结合车辆的支重轮个数及履带与地面接触面积,给出表示地面不平状况的计算式。该地面不平状况可用来作为履带车辆自动变速智能换挡的一个输入参数。     

盘石头水库河槽段趾板基岩的地质概况与防渗设计分析

盘石头水库河槽段趾板基岩建基面下8m为相对不透水层,如按常规进入不透水层5m设计帷幕,深度只有13m左右,对100m高坝而言,深度偏浅,为安全考虑,帷幕设计为悬挂式帷幕,主帷幕深度按1/3坝高考虑,穿透隔水层,隔水层以上以一排主帷幕和两排副帷幕防渗,隔水层以下以一排主帷幕防渗。     

钢丝绳首绳悬挂装置设计计算分析

介绍新型钢丝绳首绳悬挂装置的结构原理,提出设计、制造的安全要求,分析关键部件和性能参数的设计计算方法和试验结果,为钢丝绳首绳悬挂装置的设计、选型、使用、检测检验提供依据,同时为相关标准的制定打下坚实的基础。     

浅析一种新型超高悬挂飘带组合施工体系

体育场馆、展览馆等大型公共建筑屋盖形式多数采用大跨度网架结构,但网架内部裸露或悬挂的设备、灯具等影响到建筑物室内整体的装饰美观效果。因此在装修设计时,常常增加各式铝板造型天花以改善屋顶视觉效果,提升整个场馆的美感。四川省简阳市东来印象项目5#楼游泳馆施工场地复杂、交叉作业多、无法搭设脚手架操作作业面且工期异常紧张,对此,提出一种通过设计专用吊件,在网架下弦杆安装吊架,由一端向另一端搭设并逐步向前推进施工的新型超高悬挂飘带安装施工体系,解决了超高网架悬挂飘带的施工困难。     

Analysis and suppression of hysteresis effect in semi-actively controlled MR-suspension

The semi-actively controllable magneto-rheological(MR) fluid-based dampers have superior potentials inrealizing intelligent vehicle suspension designs, thesynthesis of an effective semi-active controller forms theessential objective[1 -4]. However, the MR…     

基于向量式有限元的非结构构件突加荷载响应及影响因素模拟分析

向量式有限元方法自提出以来在大变形、不连续问题的求解中显示出了优异的预测效果。本文针对建筑结构中一种主要非结构构件——大型悬挂吊灯在近断层地震作用下的响应还未得到重视的问题,应用向量式有限元对具有多重质量的大型吊灯在突加荷载的作用下的模拟方法以及响应的影响因素进行了分析。主要探究了不同的突加荷载模式、不同的阻尼比对于大型吊灯振动的影响。分析结果表明,加载模式影响结构的运动轨迹,阻尼比的变化会影响结构振动到达平衡位置的速度。上述研究可为结构中大型非结构构件的设计与分析提供参考。     

考虑易损件悬挂系统在矩形波激励下的三维冲击谱

以考虑易损件的2自由度悬挂系统为对象,建立矩形波冲击下系统无量纲非线性动力学方程,易损件加速度响应求解选择4阶Runge-Kutta数值方法,以易损件加速度响应峰值与脉冲幅值比值衡量易损件冲击特性,脉冲时间、系统悬挂角或系统频率比等为变量,构建易损件的三维冲击谱,讨论冲击谱在系统频率比、悬挂角等参数影响下的变化规律。算例分析表明,系统响应对频率比参数敏感,较低频率比时易损件加速度响应峰值较大且出现波动,且当频率比在1的附近波动加剧时,增加频率比可有效地抑制易损件加速度响应峰值;较大频率比条件下,减小系统悬挂角可使系统获得较好的缓冲效果;系统响应对阻尼比较为敏感,当频率比、质量比、悬挂角等参数一定时,系统存在最佳阻尼比,系统设计满足合适阻尼比可有效抑制易损件加速度响应峰值。研究结果可为考虑易损件的悬挂系统设计提供理论依据。     

居室字画 一种称为“补壁”的悬挂艺术

空白的墙壁总是散发着浓浓的冷漠与孤单,后来人们慢慢懂得在这空白的墙壁上填补一些字画作点缀,中国就有了"补壁"这一说。在墙壁上悬挂字画又叫"补壁"。"补壁"是指作书绘画的人,把作品赠人的时候的谦词,意思说水平拙劣,不足登大雅之堂,就权且给     

麦尔兹石灰窑悬挂缸耐火材料的技术改进

从结构和原材料分析华塑公司3座麦尔兹石灰窑悬挂缸浇注料脱落的原因,提出了技术改进方案,介绍了具体处理措施及改进后的效果。