多功能卷材防锈包装机的研制实践

介绍一种新型的多功能卷材防锈包装机的研制及实验，该机的研制难点在于实现多品种多规格的钢（铜）带卷、钢（铜）丝卷的多功能，多用途包装。     

带式输送机启动不打滑条件及实例分析

通过对某煤矿主斜井带式输送机启动打滑问题的分析,推导出在考虑输送带动张力时输送带不打滑的条件,并通过现场调整张紧力进行的几次启动试验,验证了不打滑的工况条件。     

井下皮带打滑现象分析及处理措施

官地矿对皮带打滑机理进行分析,得出导致皮带打滑的因素,并提出相应的处理措施。该措施的实施使皮带打滑现象明显减少,打滑维修时间降低,最大限度地提高皮带机正常工作能力,保证了矿井正常生产。     

金刚石钻头钻进坚硬致密弱研磨性岩层的研究现状及进展

本文回顾了我国自推广金刚石钻进技术以来，金刚石钻头在坚硬致密弱研磨性岩层中钻进研究进展，比较和分析了用于解决该类岩层钻进防“打滑”的各种金刚石钻头研制情况，为今后进一步解决“打滑”问题提出了解决措施和研究方向。     

V带传动的设计

通过对V带传动的受力分析、应力分析、疲劳强度分析、几何参数设计，总结了V带传动的设计方法。     

离合器式螺旋压力机的力能关系

对离合器打滑期间压力机工作机构进行了运动分析，建立了最终打击力，工件变形功之间关系的数学模型，作出了力能关系曲线，最终打击力不大于名义打滑力时，该曲线近似为一段抛物线；最终打击力高于名义打滑力时，该曲线取决于离合器打滑前的工件变形功，近似为一直线，此力能关系曲线还表明，当打击期间飞轮释放的能量达到其允许的极限值时，即使离合器打滑前工件吸收了较多的变形功，压力机也可能产生接近于冷击力的最终打击力。     

移动机器人车轮打滑检测与校核方法

针对移动机器人车轮打滑引起的非系统误差,提出了双轮检测结构模型.利用检测轮与驱动轮编码器输出脉冲数,建立直行和不同转向方式的车轮打滑模型并给出打滑辨识算法.利用正向校正算法或反向校正算法校正运行方向误差与位移误差.仿真结果表明:该结构模型能够累计机器人长时间运行产生的打滑误差,并实时校正,反向校正算法存在极少的位移误差,校正精度优于正向校正算法,但正向校正算法逻辑简单,能量消耗少.     

大尺寸球轴承打滑分析及其应用

滚动轴承是旋转机械中承受载荷并传递运动最重要的零部件之一。大尺寸球轴承是滚动轴承的一种,由于其尺寸大、工作负载重,其作为支撑部件被广泛应用于重型机床滑枕部件中。基于赫兹接触理论建立大尺寸球轴承的拟静力学方程,以FAG-B71956E角接触球轴承为算例,得到其不同轴向力、径向力及转速情况下,轴承位移变化及发热情况,并基于试验打滑判据得到球轴承的打滑临界曲线。针对某重型机床滑枕部件进行分析,利用力平衡、力矩平衡及变形协调方程得到滑枕轴承组受力情况,并找出发热量最大轴承。为避免该轴承由于打滑而过早失效,计算得到该轴承的打滑临界转速,为不同工况下滑枕最高转速选取提供了依据。