同副杆链节的形成与标记

本文针对同副杆开式缝节形成过程中的重复性，提出用一组号码数字描述链节，以便判定其同构性，为判定链节的独立性提供了方便文中还介绍了由开式链节形成的闭式链节的方法，最后以１０杆运动链（ｎ２＝４，ｎ３＝６）的综合过程说明开，闭式缝节的应用。     

2.5维数字图像序列稳定方法

本文提出了采用2.5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法.具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正,可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动.实验结果表明,这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当.     

以太网运动控制技术：SERCOS接口

大多数工业以太网的发展开辟了新的领域，这就需要定义新的通信模型。自从SERCOS接口这种解决方法出现以来，对于运动控制最大的挑战就是如何实现自动化。第三代技术在没有抛弃旧版软件的情况下充分利用了100Mbps以太网物理层基础结构的潜在性能。     

理性遗传算法及其在运动规划中的应用

为提高理性遗传算法遗传信忠的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构，给出了一个更一般化的理性算子和算法结构，证明了算法的全局收敛性．理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性．     

一种新的半像素快速搜索算法

提出了一种基于在整像素搜索结果的± 1像素邻域内 SAD函数随着与亚像素全局最小点距离的增加而单调增大的半像素两步快速搜索算法。本算法相继在水平和垂直两个共轭的方向上搜索半像素 SAD值的最小点 ,从而得到运动矢量的半像素分量。同时还采用了在每次计算 SAD值之前按需对块进行插值的方法。仿真结果表明本算法在保持图像质量和码流长度基本不变的同时使运算量下降到原来的一半以下。     

GE Fanuc推出：PACSystems^TM DSM314运动控制解决方案——全新的运动控制器增强了机器灵活度和机器周转率

2004年7月14日，GE基础设施业务旗下的GE Fanuc自动化美洲公司，推出PACSystems DSM314运动控制器——它能扩展机器的选择，增强机器制造商的灵活性以获得更广泛的运动应用。GE Fanuc将大量可供选择的I/O、通讯选项和强大的CPU性能相结合，帮助OEM优化其运动控制器，以获得灵活的应用。     

背投电视还能走多远

长久以来，电视机行业内部存在种观点。认为背投电视只是种过渡性产品，它终将被等离子电视，液晶电视或其它技术更先进的电视机产品所取代。目前为止，背投市场仍然处于上升时期，2002年背投电视销售迅速     

外源NO和ABA对杨树气孔运动和SOD及POD活性的影响

研究了外源NO和脱落酸(ABA)对杨树气孔运动和SOD、POD活性的影响。结果表明：NO和ABA均可诱导杨树叶片气孔关闭，且NO有加强ABA诱导气孔关闭的作用。NO清除剂(C—PTIO)能显抑制NO和ABA对气孔关闭的诱导效应。不同浓度硝普钠(SNP)和ABA处理杨树离体叶片，SOD活性变化不明显，POD活性受到显抑制。粗酶液的体外实验结果表明，不同浓度SNP对POD活性的抑制呈明显的浓度及时间效应；而ABA对POD活性则几乎没有影响。说明在ABA调控气孔运动的过程中需要NO的参与，由此推测ABA对杨树叶片气孔运动的调节与NO对POD的抑制有关。     

基于固定参数轨道的动态精密解算精度

为了验证动态精密解算在地震等连续运动平台中的应用效果,使用采样率为1 Hz的双频GPS接收机,并利用参数已知的轨道进行了动态模拟实验.以地震模拟动态平台进行实验,并利用GAMIT软件中的Track模块进行实验分析,通过对GPS数据的精密处理及对不同距离基准站数据的分析,得到了运动轨道图.结果表明:Track模块可使测量点的水平和垂直方向解算精度达到毫米级,说明此种解算方法适合在实际动态测量中进行应用,可以用来反演在地震发生时的地表动态变化情况.     

试论毛泽东策划湘东三县农民联合“驱罗”事件

毛泽东在考察湖南农民运动时,还开展了一些具体的革命活动,策划湘东三县“驱罗”就是其中一件重要的事件。毛除直接策划、指导外,还做了重要的诸如争取派军援助之类的实际工作。这一事件对于丰富毛泽东农民运动的理论有着一定的实践意义。