镁阳极常规试验与加速试验对比研究

通过对三种不同牌号的镁阳极进行常规试验和加速试验,发现两种试验下镁阳极的电化学效率出现一定范围的偏差并具有一定规律性。为此,对两种试验下的电流效率值进行线性拟合得到关系方程式,以加速试验得到的数据为基础,通过方程计算的常规试验下阳极电流效率与实际测量值偏差小,表明换算结果可靠。因此,在实际镁阳极产品的生产过程中,可通过关系方程式将加速试验的测试数据换算得到常规试验下镁阳极的电流效率,可大大缩短镁阳极产品的质控时间,降低检测和生产成本,为镁阳极生产厂家提供一定的借鉴和参考。     

基于改进的卡尔曼滤波车道线跟踪算法研究

车道线识别是实现车道线保持等高级辅助驾驶的前提条件,针对目前结构化道路车道线在干扰条件下存在检测失效的问题,提出了一种改进的卡尔曼滤波车道线跟踪识别方法。该方法利用连续帧道路图像车道线发展的连续性和车道线状态不出现突变的特点实现车道线的跟踪识别。首先计算出斜率和截距作为前一帧车道线道路图像的参数值,卡尔曼滤波系统以前一帧车道线参数值预算估计出当前帧道路图像的车道线作为最优估计值;通过设定阈值更新当前帧道路图像中车道线出现的区域为感兴趣区域,以减小道路图像中其他非车道线因素的噪声的干扰;利用opencv视觉库分别找到当前帧道路图像感兴趣区域中所有组成车道线的端点作为左右车道线的数据集,用最小二乘拟合出车道线的检测值;将卡尔曼滤波估算得出的最优估计值和最小二乘拟合的检测值比较后完成车道线的检测跟踪。实验结果表明,采用改进的卡尔曼滤波跟踪方法后,车道线识别准确率超过了95%。利用前一帧车道线的参数对当前车道线的状态进行估算,可以消除不同干扰条件下噪声的影响,提高车道线的识别准确率,提升辅助驾驶功能的稳定性。     

基于地磁场的弹丸炮口转速-速度测量方法

针对目前炮口转速的直接测量研究较少的问题,提出一种基于地磁场的新型炮口运动参数测量方法。该方法根据身管和弹丸铁磁性材料的聚磁效应及炮口地磁场的分布特征,在弹丸引信表面布设周向阵列均匀磁传感器,获取弹丸运动过程中地磁场的感应信息。对传感器运动路径上磁感应强度模值曲线进行一阶及二阶求导,得到两特征位置。利用弹丸旋转导致两位置阵列传感器周向拟合磁场表达式的相位变化,结合时间实现炮口转速的直接测量,根据转速和速度的特定函数关系可解算出炮口速度。利用有限元软件验证了方法的可行性,为实际测试系统的设计及应用提供了参考依据。     

基于深度残差网络的脊柱疾病分类预测

脊柱退化性疾病,作为脊柱外科中最常见的疾病脊椎疾病,其发病正呈现年轻化的趋势。磁共振成像作为一种非侵入式检查手段,凭借对软组织成像好、无辐射、对肌肉骨骼疾病的特异性和敏感度较高等优点,在临床上被用于脊椎疾病的诊断。该文提出了一种基于深度残差网络的脊椎病核磁共振图像人工智能分类模型,能够帮助医生实现早期的脊柱退化性疾病筛查,帮助患者尽早得到正确有效的治疗。据实验结果表明,该模型不仅可以获得比传统神经网络深度学习算法更高的脊椎疾病识别率,还可以比传统神经网络深度学习算法提高35%到85%的计算效率并节省70%以上的内存占用。这一点使得该算法能够适应于资源有限的移动终端和对延迟要求比较高的医疗场景。     

供应商共享POS信息时的信息挖掘策略与方法

提出了在供应链中充分利用共享的部分信息推知未共享信息的思路,建立了供应商充分利用共享的POS信息推测零售商需求预测方法和库存控制策略的模型,通过实例说明了模型的可行性和有效性,并对供应商准确拟合零售商订货策略的价值进行了探讨,提出了供应商利用前馈信息调节零售商订货行为的思路.     

变压器油色谱在线监测数据转换探究

在系统分析变压器油色谱在线监测数据的基础上,通过与离线数据的深入比对,提出把在线数据拟合成离线数据。通过数据拟合模型可以为电力设备的状态在线诊断系统提供决策支撑,大大提高状态评估、缺陷诊断的准确性和可靠性。     

用于自主车导航的快速室内地图构建方法

介绍了一种基于分段直线拟合和栅格划分去噪相结合的快速室内地图构建方法。当自主车获取的二维激光数据无法为导航提供依据时,自主车停止运动,并对环境进行三维扫描。利用LMS的线状点云作为初始输入,用曲率对点云分段,最后用MLS直线拟合对曲线的点云数据进行平滑处理。数据采集完成后,利用云台的俯仰角度数据,将所有输入的线状数据还原到三维场景产生环境三维模型,使用栅格划分方法对模型进行划分,删除点数量不足的栅格,最终生成基于环境特征的局部地图供自主车导航使用。该方法建模速度快,能够满足自主车导航中对环境感知的需求。     

基于激光跟踪仪的测量机坐标系原点拟合方法研究

为了提高齿轮测量坐标系建立精度,对基于激光跟踪仪建立大齿轮测量坐标系的方法进行复现,研究不同原点拟合方法的不确定度。使用激光跟踪仪对测量机3个方向平动轴进行采点,通过不同交点方法和不同采点数来拟合坐标系原点。实验结果表明,采用多点采样三面交点法拟合测量机坐标系坐标原点的不确定度较小。     

基于结构光识别的核燃料组件关键尺寸测量技术研究

针对核燃料组件关键尺寸测量困难的问题,提出了一种基于结构光识别的核燃料组件堆芯管座间垂直阶差与水平间距测量方法。通过直通滤波算法去除与关键尺寸测量无关的冗余点云,利用统计滤波算法滤除离群噪点,基于RANSAC平面分割实现了管座特征区域点云的提取;建立了关键尺寸模型,基于最小二乘法拟合平面实现了管座间垂直阶差的测量;将三维点云投影至二维平面,以保留管座点云边界信息,并进行欧式聚类分割,在分离出不同管座点云的基础上提取出边界点,提出了一种基于RANSAC算法的点云测距算法,实现了相邻管座间的水平间距测量。实验结果表明,所提方法能快速精确地测量出核燃料组件堆芯管座间的垂直阶差与水平间距,并且使二者误差均保持在0.2 mm以内。     

页岩有机碳含量的扫描电镜估算方法

页岩有机碳含量(TOC)是评价页岩可采性的重要指标之一.实验室TOC含量的测试方法一般采用燃烧法,该测试方法的优点是测试结果较为准确,但需要的仪器设备和试剂材料多,步骤繁琐耗时,经济成本也高.氩离子抛光扫描电镜方法是研究页岩孔隙结构一种最常用、最直观的方法.该方法一般选择背散射成像模式,其特点是扫描电镜图像亮度与观测物...