卫星自主导航中卡尔曼滤波算法改进与计算机仿真

该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，建立了在地球非球形下的状态方程，建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型，在状态最优估计周围对模型进行了线性化，滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步预测算法修改为一步初步预测和一步初步预测的校正的滤波算法，在每步的推进计算中对均方矩阵的元素进行了平均值处理，避免舍入误差的积累造成其失去对称性、甚至负定性的可能；通过计算机仿真及结果分析，说明了改进的广义卡尔曼滤波算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好的效果，并使卫星位置和速度的均方差估计趋于稳定，在一定程度上能很好地克服离散误差对轨道估计精度的影响。     

韦尔奇讲话对一半错一半

韦尔奇的中国之行刮起了一股不小的旋风。尽管演讲的门票价格高达4800元人民币，但还是抵挡不住人们去听一听这位号称“全球第一CEO”说些什么的。但是电视新闻里关于韦尔奇来华的报道里，分明有了另一种意味：“不赚钱了，就把企业卖了”，连黄口小儿都明白的道理被韦尔奇一本正经地“卖”给了TCL集团总裁李东生，实在是让人有点啼笑皆非。     

佳星玻璃厂的信息化“洗脑”

委屈生存和做强做大已经不能同容于一片蓝天下了。前者最终的结果必然是成为后者的盘中餐，除非它也能成为后者。而这个过程中，首要的问题就是——先成为一个智慧型的企业!     

一种新的全天自主几何结构星图识别算法

提出了一种新的星图识别算法,该算法根据星敏感器的观测精度,在识别前去除星三角形的观测误差,对无误差的星三角形进行编码,构造特征量。导航三角形的识别只需基于单一特征量的匹配就可完成。多三角形的组合,有效地提高了正确识别率。仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性。     

星载InSAR最佳基线的估计

基线是干涉合成孔径雷达(InSAR)中的重要参数,在InSAR的系统设计、数据处理、误差分析中起着非常重要的作用.本文从测高误差出发,导出了最佳基线的一个表达式,并进行了计算机仿真,仿真结果与实际系统中所采用的基线基本吻合.     

共应链管理提高排程水平——MAPICS供应链管理解决方案成功案例

一、Dirona背景 Dirona位于蒙特雷(Monterrey)--墨西哥最重要的工业城市之一,是一家主要为重型卡车和公共汽车提供前后轮轴、排档、行李架装置、部件和刹车的复杂生产流程制造商.作为一家享有国际声誉的制造商,公司的雇员大约200名,年收入超过1亿美元.同时,Di rona的客户包括约翰迪尔(John Deere)、梅赛德斯-奔驰(Mercedes Benz-Freightliner)、沃尔沃(Volvo)、航星(Navistar)、通用汽车(G e n eral M oto r s)、克莱斯勒(Chrysler)和Meritor.     

报价杂货铺

■本栏目的行情报价由电脑爱好者杂志、振华网www.zenha.net和非常在线www.veryol.com联合提供。CPU:Celeron2.4D上市,价格全线调整最近CPU的价格起伏不定,总体呈现出调整态势,在新品方面只有CeleronD2.4G(散)上市(见图1),报价为545元,CeleronD2.53G盒装和散装的报价分别为680和590元,Celeron42.4G/2.0G/1.8G/1.7G散装的报价分别为550/482/415/412元。P4处理器方面,Pentium42.8GE盒装与散装的报价分别是1460和1365元;P43.0GC盒装的报价是1880元;P42.8GC和2.8GB报价分别是1558元(盒)和1343元(散),其中P42.8GC比上周涨了20元。…     

世纪之星自由战士2

尽管Intel推出了ATX12V2.0规范，但就目前来讲，这个规范还主要是针对搭配Prescott核心处理器以及9x5主板的电脑。而对AMD处理器以及赛扬等功耗没那么大的处理器和相关配件来说，一个高成本的ATX12V2.0电源看起来就不是那么划算了。因此上一代ATX12V1.3规范的电源还是有很大市场的。世纪之星自由战士2300W电源是上一代世纪之星自由战士的升级版，同样采用ATX12V1.3设计规范。不过这款电源的主板供电接口却采用的24PIN设计，因此这款电源也支持采用24PIN接口的9x5主板，不过就是不能使用高频率处理器。接口方面，这款电源提供了5…     

世纪之星自由神超薄版

世纪之星“自由神”再次出击,推出两款无线光电键鼠套装。“自由神”超薄版是其中比较“淑女”的一款。体积小巧,省电设计,是一款无线电型无线键鼠产品,链盘鼠标与接收器之间采用频率为27MHz的无线电传输信号,同时RF射频方式可以穿越多数障碍物,从而实现无障碍连接,360度全方位操作,有效操作范围可达1.5米以上。键盘采用超薄设计,搭配流行的银灰色,生动、时尚。笔记本键盘的设计思路使按键手感很好,轻柔低噪音,键帽贴合手指,长时间使用手部不会感觉很疲劳。按键布     

基于高精度星敏感器的船载雷达海上精度鉴定

航天测量船海上航行时主要通过精度校飞进行雷达精度鉴定,针对其周期长、耗费大和组织协调困难的缺点,提出了一种采用高精度星敏感器与雷达捷联跟踪测量空间目标进行海上精度鉴定的方法。雷达在跟踪空间目标的同时,星敏感器实时拍摄天线指向附近星图。首先,星敏感器利用雷达输出的编码器角度计算视轴的初始指向,通过快速星图识别和目标定位获取天线地心坐标系精确指向;然后,经坐标变换到地平系,根据蒙气差模型修正地平系俯仰角,再经过船摇修正转换到甲板坐标系;最后,进行轴系误差及脱靶量修正,实现雷达指向精度鉴定。试验结果表明:利用该方法测量的船载雷达相对于星敏感器方位、俯仰随机残差优于50″,满足雷达精度鉴定要求,证明该方法的可行性。