摇杆滑块偏心式自定心夹盘

此夹盘是由三个连杆为偏心轮的曲柄滑块机构组合而成,可利用切削力对工件实现双向定心自动夹紧。它具有结构简单,动作准确,工作可靠,制造容易等特点。一、夹具结构及工作原理见图1,此夹具由手柄1、偏心轮2、夹具体3、旋转盘4、滑块5、偏心轮与滑块的联接铰链6、垫圈7、偏心轮与旋转盘联接     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件

本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了曲柄摇杆机构运动连续的条件。     

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。     

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

曲柄摇杆机构在COSMOSMOTION及EXCEL中的运动分析

曲柄摇杆是机械中的一个常用机构,COSMOSMOTION是SOLIDWORKS的CAE插件,它可以精确的建立各种复杂的实际仿真模型,本文讲述的是如何利用它分析曲柄摇杆机构。     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 ,在机构尺度对于摆角的影响上得到了一些有意义的结论     

满足K及φ具有最在传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角φ的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制

为了解决真空吸附爬壁机器人爬行时,需要吸盘和壁面紧密贴合,不易操控的问题。建立了吸盘足至壁面的空间几何模型;基于D-H参数,建立了运动学模型,根据速度运动学逆解,设计了一种用于对称机构爬壁机器人的摇杆操作方法,将摇杆轴映射为关节速度闭环;根据位置运动学逆解,设计了自适应吸附动作,吸盘足与壁面距离小于设定阈值时,自动触发自适应吸附动作;搭建了机器人控制系统和自适应吸附装置,在水平壁面上进行爬行实验,验证了该方法可减小操控难度。     

一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数.本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径R的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响.结果表明,当摇杆长度在R～2R之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于R时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大.根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法.     

无急回特性曲柄摇杆机构图表设计法

本文中给出了无急回特性曲柄摇杆机构满足传动角要求的可行区域及其图表。根据此表即可按照已知条件直接从表中选取。此方法具有简单、方便、快捷的特点。