论一种可行的8字形无碳小车

针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为”以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”,驱动其行走及转向的由给定重力势能转换而得到的。设计一种小车,该小车特点是：小车采用单轮驱动,避免小车启动时摩擦力较大能量损失过多：采用锁止弧、曲柄摇杆机构实现小车的精确运行,行驶的更远。通过第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛小车结构可行性得到验证。本设计为在现实生活中很常见,给“8”字运动轨迹相似的产品提供了良好的借鉴,有很好的发展前景。     

基于Visual Basic的曲柄摇杆机构的设计与运动分析

本文提出一种在VB6.0的平台上设计曲柄摇杆机构的方法,然后再进行运动分析。对理论教学和生产实践具有广泛的意义。     

仿生水下机器人传动机构的设计与仿真

参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。     

新型摆式气动马达的研究

研究以高压气体为动力的摆式气动马达实现方法,期望成为小型移动用电设备一种新的供能方式,具有重要的理论意义和应用前景。设计一种摆式气动装置,从理论上探讨摆式气动马达实现方法。研究摆式气动马达工作过程、做功方式与参数耦合匹配及系统集成带来的结构性问题,进一步揭示微型摆式气动马达与配气阀的匹配规律及工作特性、建立系统性能及参数耦合的数学模型。基于在NX 9.0运动仿真模块,得出中心摆的运动规律,为后续试验研究奠定理论基础。     

智能还书机的设计与开发

针对现有进口还书机成本高、结构复杂的问题,根据目前我国图书馆普遍人工办理还书工作的现状,利用平面曲柄摇杆机构原理设计的图书馆用智能还书机,克服了还书机高价位、普及难、通用性差的不足,实现了还书的自助性和自主性及随机性。现场试验及试运行证实该设计方案可靠,对图书馆实现智能管理、延伸服务空间时间具有实用性,对智能还书机的研发具有借鉴和推广价值。     

模拟飞行利器 赛钛客CYBORG V.1飞行摇杆

在玩模拟飞行游戏时,摇杆的操控性不是键盘所能比拟的。如果你是一个模拟飞行游戏的爱好者,喜欢玩《微     

曲柄摇杆机构运动规律的分析与研究

应用机械设计的理论与方法，对竹筷下料机的主运动机构－曲柄摇杆机构的运动规律进行了分析研究，并将分析计算结果与作图法结果作对比，说明推导的公式可用计算实际的机构运动规律。     

摆角可调式曲柄摇杆机构的优化设计

讨论了一种摆角可调式曲柄播杆机构的优化设计问题，建立了优化设计数学模型和约束条件．通过优化程序数值计算，得到数种工况条件下的相对最优解，为类似连杆机构的设计提供参考。     

正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动规律研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学分析，研究了在摇 杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动变化规律，选出了能满足性能要求的较佳机构参数，同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。