柔性机械臂接触碰撞问题的研究

分析了柔性机械臂在碰撞前、碰撞阶段以及碰撞后的动力学特性，在子结构离散的柔性多体系统动力学的基础上，导出了描述这三个不同阶段的动力学方程。从运动的连续性获得各阶段的初始条件，通过仿真计算可确定碰撞开始和结束的时刻，并求得撞击力和机械臂抓手位移的时间历程     

锦湖日丽计划推出“钢化塑料”,主打安全特性

继推出低化学物质散发的汽车内饰塑料——塑可净之后,锦湖日丽计划在2015年初重磅推出一款主打安全特性的纳米结构塑料,并将其形象地定义为"钢化塑料"。据悉,该产品能更好地保护人体,有望成为最安全的工程塑料。通常情况下,工程塑料在受到静态及低速外力作用下,体现出良好的韧性,但在高速撞击时,拉伸断裂伸长率迅速下降,体现为脆性。因而,在汽车行业推广以塑代钢轻量     

关于棱柱杆侵彻岩土的动力学分析

根据动量定理和功能守恒定律，建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型，对几何形状较复杂的棱柱杆侵彻岩土时的撞击力和侵入位移进行了计算和分析，得到了棱柱杆主要几何参数的合理范围，为进一步研究棱柱杆的侵彻能力和损伤状况提供理论基础。     

石臼湖大桥墩抗船撞能力评估研究

文章针对石臼湖桥主桥桥墩用Midas软件建模,计算了桥墩在受到水平撞击力时最危险截面处产生的内力。按照《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》,计算桥墩实际能够承受的水平撞击力。应用有限元软件ANSYS/LSDYNA建模分析在高水位时1000t级船舶正撞、侧撞桥墩产生的最大撞击力。根据计算结果评估桥墩的抗船撞能力。     

从分子密封学角度分析空间站漏气的一种可能性

从分子密封学的角度分析了空间站漏气的可能性，得出了只有当橡胶密封件强度大于气体分子撞击力时才能避免泄漏的结论。     

低扬程泵站拍门水压消能关键技术研究与应用

江苏省低扬程泵站通常使用拍门作为断流装置，泵站实际运行过程中常会遇到停机后拍门因水流扰动影响而延时关闭，造成拍门撞击力过大产生剧烈的水锤压力等问题。为有效避免拍门受外力损伤，提高工程安全可靠性，研制探索一种新型拍门水压消能装置，安装在拍门底部，借以消减落门动能，避免危害性撞击，保障泵站工程安全运行，可为类似泵站管理运用提供参考。     

车辆碰撞钢筋混凝土桥墩撞击力计算方法研究

在试验基础上,探讨了车辆碰撞钢筋混凝土桥墩的撞击力计算方法。应变分析法是根据弹性阶段应变与曲率的关系、曲率与弯矩的关系以及弯矩与外荷载的关系,建立起应变与外荷载的关系,从而根据应变时程求解撞击力时程。动力分析法是将冲击系统简化为双自由度的质量—弹簧体系,忽略桥墩的阻尼作用,建立动力方程,从而求解出撞击力时程。计算结果与试验结果对比表明,本文给出的算法是可行的,具有一定的工程应用价值。     

漂木撞击力量测方法及撞击力特性研究

提出利用钟摆原理模拟漂木撞击漂木道的过程 ,从而直接测定撞击力的方法 .介绍研制的应变式撞击力传感器的构造及其主要技术性能 ,将其应用于太平驿漂木道模型漂木撞击力的测试 .根据实测资料 ,分析了斜向撞击力与撞击角、门顶潜没深度以及库水位的变化关系 ,得出单位体积内单位速度漂木撞击力只与撞击角有关 ,并给出其与撞击角的关系式     

浅谈冰对闸门的撞击力

寒区闸门设计应考虑冰对闸门的撞击作用。《水利水电工程钢闸门设计规范》ＳＤＪ１３－７８所提供计算公式中有的数据不明确，须经实际调查后估算，由此计算所得冰撞击力可能不准确。西德规范《水工钢结构物的计算基础》则明确了冰对闸门撞击力数值，可供设计时参考。     

人字门设计中几个问题的研究

本文结合近20年来国内几个大中型人字闸门的设计，用电算方法研究了人字闸门主要构件的抗扭性能；人字闸门背拉杆面积对门体抗扭能力的影响；启闭机的启闭力过程线；顶枢拉杆受力过程线；撞击力对门体变形、应力的影响等问题，对人字门的设计中值得注意的问题提出了几点建议。