日本三家公司将结成投资联盟

日本三大钢铁制造商新日铁、住友金属公司和神户制钢所三家公司将进行业务联合，形成一个投资联盟。计划细节正在讨论，不久将会宣布。新日铁已把与住友金属和神户制钢的采购联盟和销售联盟分离。有消息称，三方的联盟将减少生产成本，提高生产效率。这个联盟将联合进行热轧和冷轧钢的生产，以及钛、镀锌钢、轧制铝材的生产。神户制钢所是钛、铝轧材主要的国内生产商。工业界人士认温合金制造商，它从神户制钢所获得合金化元素钛。任何的联盟都将使原料采购、产品生产一体化。有报道称，神户制钢所将每年给住友金属公司提供至少1000t轧制钛…     

新日铁控股日本USIMINAS公司扩大南美市场

日本新日铁公司表示已经持有日本USIMINAS公司50．9％的股份，该公司持有巴西米纳斯·吉拉斯黑色冶金联合公司21．6％的股份，是其控股股东。     

2003年-2005年上半年日本挤压铝材的需求结构及工业挤压材与建筑挤压材之比

日本对挤压铝材的需求近15年来已处于平稳阶段，各年度的国内需求量约为1005kt，其产量也是平稳的。据日本Nalk公司报道，2003年-2005年上半年挤压材的需求如下表所列（kt）：     

中钢公司与日本住友有望达成板坯生产合作协议

据英国金属通报2 0 0 3年5月6日电,台湾中钢公司总裁将对日本住友金属公司进行友好访问。目前,来自双方的联合消息称,台湾中钢公司与日本住友公司有望就板坯生产合作事项签定正式合同。至此,两家公司计划在住友公司和歌山工厂建立板坯联合生产企业的愿望将于不久后实现。在新成     

日本2006财政年度对再生铝及再生铝合金需求

据日本铝合金精炼企业协会（Japan Aluminium Alloy Refiners Association）称，2006财政年度对再生铝及再生铝合金的需求将创近5年的最高记录，比上年度的增加3．1％，达到1808kt，其中铸造及压铸工业的用量约占76％，分别上升1．9％72．4．8％，其他部门的用量则保持平稳。     

新型铝箔合金

日本大阪府（Osaka）东阳铝业公司（Toyo Aluminium Kabushiki Kaisha）发明一种制造容器用的铝箔合金，在美国取得了专利。专利号为US673691181，合金成分（质量％）：Cu0．0001—0．01，Si0．0005～0．1，Mn1．0—3．0，Fe0．7-1．2；同时必须含有铬、钛、锆之一，其量为0．0—0．5；其余为铝与不可避免的杂质。     

一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究

冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析.     

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。     

前言

已故的Jim Gray在其《事务处理》一书中提到:6000年以前,苏美尔人(Sumerians)就使用了数据记录的方法,已知最早的数据是写在土块上,上面记录着皇家税收、土地、谷物、牲畜、奴隶和黄金等情况.随着社会的进步和生产力的提高,类似土块的处理系统演变了数千年,经历了殷墟甲骨文、古埃及纸莎草纸、羊皮纸等.19世纪后期,打孔卡片出现,用于1890年美国人口普查,用卡片取代土块,使得系统可以每秒查找或更新一个"土块"(卡