一种新的最优控制系统设计方法

本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法，推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式，最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点，即可确定与之对应的加权矩阵Q，从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。     

包钢高炉增加烟煤配比的工业试验

在实验室研究及１９９６年第一阶段工业试验的基础上，包钢于１９９６年底进行了进一步增加烟煤配比的工业试验，通过将混合煤中－２００目的比例由７５％￣７８％调整到７０％￣７４％，使混合煤中的烟煤配比由１５％左右增加到了２０％￣２５％。烟煤配比提高后，高炉焦比下降，煤比提高，缓解了公司无烟煤紧缺的情况，经济效益显著。     

土压平衡盾构同步注浆浆液性能试验研究

本文对上海地铁１号线４＃、５＃盾构施工中同步注浆的组成成分及性能进行了较系统的试验研究，通过试验、分析、计算，总结，提出了浆液配比与性能的关系，为工程实际提供理论依据，对上海地铁２号线建设具有实用意义。     

复混肥原料配比和计算

本文概述了复混肥原料的配比，基础肥料的选择以及计算方法。     

《不计网损发电机之间有功功率电优经济分配》的计算

本文叙述了《不计网损发电机之间有功功率最优经济分配》的计算原理，计算举例以及对不等约束条件的处理。     

State feedback stabilization of discrete linear switching systems subject to nonsymmetrical state and control bounds

Stabilization problem of discrete-time linear switching systems with bounds on the state and control input is solved in this paper.First,the synthesis of state feedback controllers that ensure the stab...     

背包问题最优解的结构

讨论背包问题的最优解,引入背包问题的阶的概念,并对背包问题的阶作出深入的讨论,在此基础上得到背包问题的最优解的一般形式。     

水轮机调节系统的状态PI控制器研究

虽然状态PI控制器已经提出很多年,但至今未在水轮机转速控制中有所应用。本文应用状态PI控制,从水轮机控制系统状态反馈模型出发,设计水轮机调节系统状态PI控制器,并对状态PI最优控制与传统推荐PID最佳调节进行比较分析。仿真结果表明:两者动态过程明显不同,前者的动态过程呈现非周期快速稳定特点,而后者的动态过程则为衰减振荡过程,并且状态PI控制在负荷变化时有更好的控制品质。     

机器人足球比赛系统中的机器人任务分配方法

针对基于遗传算法的多机器人任务分配方法中,由于初始种群是随机产生不能很好地表征整个解空间,而容易陷入局部最优解的问题,提出一种新的多机器人任务分配方法。该方法根据机器人效用函数值来确定个体基因,从而产生初始种群,并引进分层遗传算法来实现具有不同最优基因的群体分开演化。仿真实验表明,该方法比传统的遗传算法有更高的寻优效率和更快的收敛速度。