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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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晨光 《机器人技术与应用》1997,(1):27-29
在电影“2001:太空探险记”中,曾提到过一个称为Hal的人工智能,它是飞往木星的“发现”号宇宙飞船的控制者。有些电影爱好者还记得,电影中曾预测Hal将在1992年1月12日出现。可是当1992年1月12日真的到来并匆匆逝去时,Hal并没有出现。为此,麻省理工学院人工智能实验室的罗德尼·布鲁克斯教授决定自己创造一个。他不打算把人的灵魂注入航天飞机,而是准备把人的智能注入机器人。 相似文献
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