基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制

提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分：线性标称系统,已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器,其作用分别为：强迫系统沿着滑模面运动,消除已知扰动对线性标称系统的影响,克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制,无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。     

高灵敏度铂薄膜热敏电阻器精细刻蚀技术研究

为了提高铂薄膜热敏电阻器的灵敏度,设计一种标称阻值为5000Ω的超细阻栅结构。通过对高精度干法刻蚀技术研究,解决了传统激光刻蚀和反应离子刻蚀不能加工高质量精细线条的技术问题,实现7μm特征铂电阻条尺寸的加工。测试和分析表明:铂薄膜热敏电阻器在0℃下标称阻值为5 000±1.0Ω,灵敏度为19±0.5Ω/℃,温度系数为(3850±12)×10-6/℃。     

基于标称模型的机电执行机构故障建模与仿真

针对机电执行机构故障建模问题,提出一种基于系统标称模型的数学建模方法。在分析故障作用机理和故障描述形式的基础上,阐述了利用标称模型对一般系统进行故障建模的原理。通过对典型机电执行机构结构和各组成模块的讨论,获得描述系统正常状态下的标称数学模型。基于此模型,详细分析了各个模块的主要故障类型和故障表象,并建立其故障数学模型。最后对几种典型故障进行仿真与分析,结果表明,该方法能够较全面地反映故障对系统的影响,对获取系统完整的故障模型及分析系统故障运行状态具有较高的应用价值。     

移液器标称容量及测量误差的允许标准

移液器作为实验用计量器具,越来越受到重视,从简单的用于转移液体的一般功能提升至对转移液体容积的准确性要求。为了让实验人员详细了解移液器的相关知识,本文主要参考移液器国际标准ISO8655-2:2002《活塞式容积测定仪器》对移液器的分类及测量误差的允许标准进行阐述,希望能够给使     

金田、红锦天、鹭岛化肥不够“肥”

福建省有关部门近日公布该省流通环节化肥商品质量监测结果,共抽查45批次化肥样品,4批次不合格,合格率为91.1%。不合格化肥存在的主要质量问题是氮、钾、总养分、有效磷含量不足以及水分和氯离子超标。如标称福建省南平市金田化肥有限公司生产,标称商村为"金田"牌、规格为25kg/袋的复混肥料,其总养分、总氮、钾含量为12.9%、12.3%、0.6%,分别仅达到国家标准规定最低限量的51.6%、91.1%、7.1%;标称湖北三得利肥业     

十品牌冰箱不合格 美的超耗 TCL不够冷

<正>日前,上海市工商局官方网站上公布了《上海市工商局流通领域电冰箱类商品质量监测情况》。报告显示,10家制造商的11批次产品不合格。其中,主要不合格项目是耗电量、能源效率等级、总有效容积、标志和说明。监测发现,昆山润华商业有限公司     

解决屡烧“行管”故障应选择正确测量点

一台康佳T2516型彩电,故障现象为声、光全无。此机已维修过两次,每次新换"行管"后当时收看正常,但不久故障重现。在不通电的情况下,检测发现"行管"V402(D1428)击穿,其c、e极间电阻值只有几欧姆。     

一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.     

自制数字功率表

每种家用电器上都会标称其功率,铭牌上标称的功率都是在特定的条件下测量的。它们的实际功率又是多少呢？使用本文介绍的这款数字功率表就可以解答大家的疑惑,本表可以对测量负载的实际功率、电压、电流进行数字显示。本文给出了自制数字功率表系统的方案设计、硬件电路、软件设计、制作、系统校正等内容。