基于虚拟仪器的压缩机性能测试系统的研究与实现

依据GB/T3853-1998《容积式压缩机验收试验》的国家标准,采用NI公司的LabVIEW虚拟仪器技术,对空气压缩机性能试验进行了自动测试研究;针对该测试系统中喷嘴系数选择具有强非线性,通过插值算法实现了喷嘴系数的自动选择.主要介绍了自动测试系统的构成及试验流程的计算方法,实际应用表明,该测控系统具有快速、开放性好...     

GSM网络的一种实用定位技术

随着移动通信系统的成熟,基站定位系统得到广泛的应用。本文提出一种实用GSM网络定位系统算法。该算法基于TA和场强混合定位方式,辅助以数据预处理以及传播模型修正来提高定位精度。根据实验数据表明,该方法有较高的精度。     

一种风力发电机组机舱风速修正方法

风力发电机组叶轮后风速因受到叶轮遮挡,以及湍流、尾流等因素的影响,机舱风速仪测得的风速不足以准确反映风力发电机组的功率特性.为此,提出了一种风力发电机组机舱风速修正方法.该方法首先基于风力发电机组的控制策略对机舱风速进行分段,然后通过机舱风速与来流风速的相关性分析,确定拟合函数的类型,最后利用最小二乘法分段拟合得到试验机型机舱风速与来流风速的修正函数.通过实例验证表明:修正之后的风速误差更小,具有一定的实用性.     

基于侧面轮廓的实时车型分类系统

设计了一种基于侧面轮廓的实时车型分类系统。该分类系统分为3个部分:侧面轮廓处理、车型模板建立和实时车型匹配。轮廓处理部分介绍了一种用于实时测量移动车辆轮廓数据的采集仪器以及数据处理的方法。车型模板建立部分使用拟合算法构建不同车型的模板。实时车型匹配部分则采用修正豪斯多夫距离作为距离算法,用于衡量待测车辆与模板间的匹配程度。该模式识别系统能够完成准确快速的车型分类。     

基于主方向的行人自主定位航向修正算法

无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点,考虑到系统的便携性和实用性,行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题,在启发式漂移消除算法(HDE)的基础上,提出一种基于主方向的航向修正算法,根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实,当检测到行人轨迹为直线时,将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波,对航向角进行修正,并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明,该算法在航向修正方面具有一定有效性,且重复性好,定位误差为总路程的1%~2%。     

一种高效的扩展粒子滤波相位展开方法

鉴于干涉相位展开是InSAR技术应用中最为关键的步骤和难点,把扩展粒子滤波算法与修正矩阵束模型、量化跟踪策略结合起来,提出一种高效的扩展粒子滤波相位展开方法。利用修正矩阵束模型算法快速、准确地从复干涉图中获取扩展粒子滤波相位系统模型所需要的相位梯度信息,以改善算法效率;利用量化跟踪策略来指导相位展开路径,减小在搜索最佳待展开像元时所消耗的时间,进一步提高算法效率;最后,利用扩展粒子滤波算法沿量化跟踪策略所定义的路径处理缠绕像元,在滤去残留噪声同时完成相位展开。实验处理结果表明,该方法具有效率较高,稳健性较强的特点。     

一种改进的深度置信网络及其在自然图像分类中的应用

深度置信网络DBN(deep belief network)由受限玻尔兹曼机RBM(restricted Boltzmann machine)堆叠而成。针对RBM只能接受二值输入而导致的信息丢失问题,给出将可视层节点替换为具有高斯噪音的实数节点的解决方法,并且用线性修正节点替代隐层的Sigmoid节点。线性修正单元具有良好的稀疏性,可以很好地提高网络性能。DBN自底向上逐层训练网络,初始化网络的参数。在自然图像数据库中与传统DBN以及BP神经网络做分类性能比较,实验结果表明,改进的DBN的图像平均分类正确率以及时间复杂度都得到了较好的改善。     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

“直方图”均衡化图像增强技术研究综述

均衡化即等可能分布,以均衡化指导思想的图像增强方法内涵丰富,意义深远,应用广泛。直方图均衡化(Histogram Equalization,HE)算法在图像增强中具有很强的代表性,近几年研究人员在此基础上又进一步拓展了均衡化思想在图像增强领域的应用。不过,目前缺乏针对直方图均衡化技术较为全面的综述评论性文章,以均衡化思想为主线,对于相关改进工作,分为五类技术,并分析了各类技术的典型算法,最后指出了今后可能的研究方向。     

基于修正变分法开孔板和加强板结构的自由振动分析

为研究船舶开孔板和加强板结构的振动特性,用1阶剪切变形板理论描述各向同性板的位移场,并采用修正变分原理和区域分解方法建立板的离散动力学模型.每一块子域板的位移和转角分量通过第一类切比雪夫正交多项式展开.针对加强板模型,将该方法获得的结果与已经发表的文献和有限元商用软件计算结果进行对比,验证该方法的收敛性和正确性.基于修正变分法探讨多种开孔和加强板模型的自由振动特性,充分说明该数理模型和半解析方法是一种适合处理复杂板结构问题的数值工具.