一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性

采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性，即通过建立一类内积型Lyapunov—Krasovskii泛函，分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性。得到了一些关于零解渐近稳定性和B—鲁棒渐近稳定性的充分条件，这些充分条件在计算上是简洁实用的。     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制

针对一类不确定的延迟系统，提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案．它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案，该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态，而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分，从而使系统的建模更为精确．同时，研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性．仿真结果验证了该方案的有效性．     

相关反馈结合鲁棒局部二值模式的CBIR算法

提出了一种鲁棒局部二值模式结合相关反馈的基于内容的图像检索算法.鲁棒局部二值模式是一种性能较好的特征提取算子,对噪声和光照变化具有较强的鲁棒性,且不会造成原始数据的改变,可提高特征提取的准确性.相关反馈使系统可获知用户的偏好,对检索结果具有导向作用.多个纹理数据库的实验结果表明,提出算法的检索准确性和鲁棒性优于同类算法.     

抽水蓄能发电电动机电磁设计若干系数计算

本文在深入研究抽水蓄能发电电动机电磁设计若干系数计算原理基础上,建立了数值模型并对ALQUEVA水轮发电机,白莲河、宝泉和广州抽水蓄能发电电动机的相关系数进行了计算,为电机的准确设计提供了条件。文中还提出了在电机主要结构保持不变的情况下,通过调整阻尼条在极靴表面的分布来改善电压波形的方法,从而有效地拓宽了电机的可选槽数。此方法已应用于哈电发电电动机以及常规水轮发电机的设计中。     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

STD总线工业控制机在垂熔炉上的应用

垂熔炉是生产钨钼条的关键设备。长期生产表明：垂熔工艺的好坏直接影响钨钼条的质量,要生产高质量的钨钼条,就必须严格控制垂熔工艺过程,因此,必须对垂熔工艺的操作过程进行严格的控制,以确保垂熔工艺的质量。传统的垂熔工艺是指在氢气的保护下,让数百安至数千安电流通过钨钼条而产生高温。控制不同的电流和时间,就能间接控制垂熔温度,但存在以下几方面难以克服的问题：（１）电流控制误差超出±５０Ａ,难以保证产品质量;（２）产品质量一致性差;（３）工人操作时间长,劳动负荷大;（４）难以实现均衡用电等。８０年代初,部分…     

抗振条-传热管大间隙多跨直管束流致振动试验研究

针对抗振条-传热管大间隙的4跨传热管直管束开展了流致振动试验研究。传热管束转角正三角形排列,3处抗振条将直管束分为4跨,中间其中1跨的局部区域受到横向流体的冲刷。试验测试获得了管间流速在3.3～14.7 m/s区间内传热管振动位移和振动频率响应特性。结果表明,随着管间流速逐渐增大,传热管在来流方向和升力方向的振动频率依次增大,传热管的振动模态从抗振条1处有效支撑、2处未有效支撑的状态,转换为3处抗振条均有效支撑的状态。试验观测到传热管流弹失稳,其临界流速为14.5 m/s,与5种经验关系式预测结果的对比表明,Chen关系式能较好地预测流弹失稳的发生,预测结果较保守,与试验值间的相对偏差为21.4%。     

利用运行点和边界值条件简化模型的方法

一个高阶模型G(S)=K_0/(TS 1)~n可以在运行状态及边界条件下通过拟合,简化成确定性模型C_τ(S)=(?)或不确定性模型(?)文中研究这种模型简化原理和方法.仿真试 验表明:这种方法可以广泛应用于仪表及其系统分析与设计.