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六自由度喷涂机器人插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求. 相似文献
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风/光互补发电场优化设计模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂的风/光互补发电场优化设计问题,首次提出了一种新的风/光互补发电场优化设计模型.在分析了现有研究的基础上,给出了适合于风/光互补发电场部件发电量计算的计算模型,归纳了设计时各部件的数量和类型选择的约束关系,最后综合给出了一种新的适合于风/光互补发电场优化设计的模型. 相似文献
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数控机床加工的零件轮廓一般都可以用直线或圆弧去逼近。插补计算是数控系统根据输入的基本数据,描述工件轮廓的一种技术。文章针对硬件电路实现插补运算柔性差和精度低的缺陷,探索了一种以软IP实现插补运算的思路。并以较常用的逐点比较插补算法为例详细讨论了整个VHDL建模过程,作了比较全面的时序分析。最后在EDA6000实验开发平台验证了方案的可行性。该软IP插补具有升级容易、成本低廉的优点。 相似文献
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Fxcalibur CC 《微型计算机》2009,(33):40-41
跨界一词译自Crossover,常用采形容全新概念的音乐、时装和艺术设计,它概括了从东方到西方、从古典到现代的多元素融合的大趋势。在跨界设计中,中国古典元素经久不衰,而如今,这股跨界风终于吹到了机箱上…… 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2009,(Z2)
自2003年开始的WindPowerAsia亚洲风能大会暨国际风能设备展览会(简称WPA)正在以年均30%以上速度增长,WPA的发展历程可以说是近两年来中国风电行业炙手可热的一个缩影。 相似文献
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汽车隔音项目在中国经过多年来的市场发展,已经在汽车后服务市场形成了一个单独的服务体系,很多车主也对汽车隔音项目有了较深的认识。作为一项全新的汽车后服务市场项目,许多店家已开始着手开展此项服务,但许多店家在销售过程中经常出现车主质疑隔音效果的问题,严重影响了销售人员的信心和积极性,如何能满足挑剔车主对隔音效果的需求,是汽车隔音销售的一大难题! 相似文献
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