基于SVM的GPS/DR组合定位算法研究

为解决GPS失效时系统无法较长时间高精度定位的问题,文章给出了一种基于SVM的数据融合算法并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明：当GPS失效时,使用该算法的定位系统可保持更长时间的精确定位。     

基于MSC.Patran/Nastran的泵车臂架分析系统的研究

为了对泵车臂架进行多工况有限元分析,基于MSC.Patran/Nastran平台,运用PCL(Patran Command Language)开发了泵车臂架分析系统.该系统集成于Patran,具有Patran风格,便于交互操作;实现了泵车臂架有限元模型任意姿态变换、载荷参数化和分析过程自动化等功能.并以某公司37 m泵车臂架为对象,运用系统进行了几种典型工况姿态的有限元分析.结果表明,分析系统计算正确快捷,使用方便,适用于泵车臂架分析.     

基于随机滤波器的无位置传感器SMPM电机磁通辨识

用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的转子磁通进行观测.观测过程中为了降低计算量,采用参数的混合辨识方法,把滑模观测器引入磁通辨识系统,代替位置传感器对转子位置和速度进行估计.用Matlab7.0建立离线辨识模型,仿真分析了转子磁通估计值与实际值之间的误差,以及磁通估计值随负载转矩大小的变化情况.     

基于分层建模技术的CAD/CAPP/CAM集成系统研究

在DM特征建模的基础上,建立了CAD、CAPP、CAM各个阶段的分层模型.分别从特征层和零件层两个层次建立该集成系统全局统一的数据表达.在工艺设计阶段通过引入特征子工艺设计概念与技术,完成子工艺的生成、拓扑排序、组合及编辑,从而完成整个零件的工艺规划.使得系统数据顺利地引入制造模块.该方法在所开发的回转类零件CAD/CAPP/CAM系统中得到了验证.     

基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统

给出了基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统的设计方案。在该方案中,C8051F330单片机产生PWM波形和开关量信号控制直流电机驱动模块L298N最终实现对直流电机的转速控制(由PWM的占空比决定)和正反转控制(由开关量信号决定),同时C8051F330单片机与GPRS模块MC55之间通过串口实现双向通信,因此,MC55在收到用户从远端发送来的"命令"(即短消息)后就可以通过C8051F330单片机最终实现对直流电机的控制。     

基于ARM的数字存储示波器设计

研究基于ARM的数字存储示波器的硬件系统设计和软件系统设计.以LPC 2290微控制器为硬件核心,以多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,构建一个完整的嵌入式系统作为数字存储示波器的解决方案.利用精密时钟发生器、高速AD和高速FIFO,借助ARM强大的数据处理能力对输入信号采样数据进行数据处理和波形重建,保证本数字存储示波器具有良好的性能.     

锂离子电池Si_(1.81)Co_(0.6)Cr_(0.6)Zn_(0.2)/MGS复合负极材料的制备与性能

采用两步高能球磨法制备了一种新的锂离子电池硅基复合负极材料Si1.81Co0.6Cr0.6Zn0.2/MGS.用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)表征了材料的组成和形貌结构.电化学测试表明,Si1.81Co0.6Cr0.6Zn0.2/MGS作锂离子电池负极材料有较好的电化学性能:首次可逆容量为561 mAh.g-1,50个循环后,可逆容量的保持率为91%.Si1.81Co0.6Cr0.6Zn0.2/MGS循环性能的改善归因于电极结构在循环过程中的稳定性.     

负荷模型对电力系统混合仿真误差的影响

电力系统仿真的准确度直接关系到系统的安全经济运行,其中负荷模型对仿真结果有显著的影响。大型电力系统仿真软件PSS/E所具有的高度模块化的结构,以及其模型库中所提供的丰富的设备模型,特别是其自带的二次开发语言IPLAN使得它能够完成各种各样的仿真任务。基于PSS/E,用接地时变导纳的动态等值方法对系统进行混合仿真,即注入实测数据代替某部分电网,发现采用不同的负荷模型对混合仿真误差有很大的影响,最后分析了原因。     

基于IRP的Windows设备驱动程序间通讯的实现

Windows操作系统上,应用程序不能直接访问设备,访问要通过内核中的设备驱动程序实现。当系统中存在多种被控设备时,可采取一个主驱动程序控制其它设备驱动程序的方式,实现对多个设备的统一、协调的控制。文章介绍了通过在内核中传递IO请求包（IRP）的方式,实现设备驱动程序之间的数据通讯的方法,该方法首先在内存中分配一个共享数据区,并将描述该共享区域的数据结构通过IRP在驱动程序间传递,实现在驱动程序间的数据通讯。     

CdSe/ZnS量子点的合成及表征

本文于水溶液中采用3-巯基丙酸作为稳定剂,成功合成了CdSe/ZnS核壳型量子点。透射电子显微镜观察表明,所合成的量子点尺寸均一,形貌近似球形,粒子大小在5 nm以下。紫外吸收光谱和荧光光谱分析表明,所合成的CdSe/ZnS核壳型量子点较之CdSe量子点更具良好光学特性。