泵吸反循环和气动潜孔锤技术综合建井方法

小兴安岭隆起带和松辽沉降带结合部位，其水文工程地质条件较复杂，地层上部松散，下部坚硬。单一的成井方法无法满足水井施工，针对这种情况，采用了上部用泵吸反循环钻进，下部用气动潜孔锤钻进的综合成井方法，先后建井15眼。文章介绍泵吸反循环和气动潜孔锤综合建井法的特点。     

测量仪器与技术

普源精电推出DM3000系列数字万用表；重庆川仪气动智能调节阀通过鉴定高精度纳米分辨率线位移测量技术获新突破；     

按需构建磁带库

磁带库是一种机柜式的、将多台磁带机整合到一个封闭系统中的存储设备。它由数台磁带机、机械手和数盒磁带构成,可实现磁带自动拆卸和装填,容量可达数百TB。它可以在存储管理软件的控制下实现智能恢复,实时监控和统计等功能,能够满足高速度、高效率、高存储容量的要求,并具有强大的系统扩展能力。     

钢板用气动式活动挡板的研制

介绍了收集钢板用气动式活动挡板的结构特点和控制系统的作用、工作原理和应用情况。     

施耐德电气动员其员工参与全国残疾人就业周活动

施耐德电气在11月12日至18日举办的第11届残疾人就业周活动中进一步提高其1000名巴黎员工对残疾的认知。在其位于吕埃马迈松的现场，“残疾认知”日（参与式研讨会、游戏）将与“展示和讨论”日（与慈善团体的会议、辩论）交替举行。这是一种将理论与实践、展示与反思相结合的方式。     

凿岩机械手任务规划中遗传算法的适应度函数

多关节凿岩机械手在工作时，完成的是一个在一定工作面上随机的钻孔孔序任务，其孔序规划相当复杂，作者运用遗传算法规划其钻孔任务序，通过判断多关节钻壁上每1个关节的运动方向在彼此相邻的3个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运动方程变在相邻3个钻孔不上一致，数值1表示一致，并根据具体工作情况对描述值进行修正，在此基础上设计了一个基于关节水平来规则凿岩机械手随机钻孔孔序的适应主函数，从而使整个钻孔孔序规划算法简单，收敛速度快，能寻求较优的钻孔孔序，此方法对于完成其他类型的关节型机械手的钻孔任务和轨迹规划也具有借鉴意义。     

基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

斜齿式气动马达调速器的计算

对斜齿式气动马达调速器的计算作了介绍。     

多作用内曲线径向柱塞式气动马达的设计

对多作用内曲线径向柱塞式气动马达的理论分析和设计方法进行了阐述，提出了气动马达工况ｐＶ图的概念，文中运用气体动力学和气压传动系统动力学的知识，分析了气动马达瞬态输出扭矩的产生及其计算方法，利用计算机进行了仿真计算，还对气动马达的定子内表面曲线进行了优化设计。实验结果表明，文中的理论分析是正确的。