柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

第四讲木工机床驱动装置的设计(3)

3气力驱动装置 　　气力驱动机构在工作原理上与液力机构没有差别.因此,其元件都具有共性.但是空气与液体的物理性质不同,所以这两种机构元件在结构上往往就有差别.此外,气动机构中的空气压力通常大大低于液压机构中的工作介质压力.空气压力一般为0.6～0.8MPa.目前在新型气动装置中,为了减小尺寸与提高稳定性,都力求提高空气压力.例如,将气压提高到1～1.2MPa.气动机构的动力元件为气动机.     

振动舵超音速定常和非定常气动特性研究

介绍了在小扰动假设下，势流控制微分方程及边界条件，用格林函数法将其化成超音速扰动速势积分－微分方程，给出了边界条件的处理及方程的数值解法，对振动舵的超音速定常和非定常气动特性给出了几个算例。     

转炉付枪机械手控制系统的研制与应用

付枪技术是转炉实现计算机动态控制炼钢的关键技术之一。本文结合现场实际，介绍了转炉付枪机械手控制系统的硬件结构及其功能、软件开发与实现方法。数据统计表明，应用这项技术装备可以提高钢产量，改善作业条件。     

气动检测技术在电磁换向阀装配生产中的应用

文章提出了使用气动量仪检测干式电磁换向阀外泄漏量的原理和方法。对于解决产品外泄漏的问题，保证电磁阀成批生产的装配质量是一种简便、切实可行的方法。     

介绍一种表面处理新的方法及工具—气动除锈方法及气动除锈器

近几年来，应用美国贝尔佐纳高分子陶瓷合金材料对化工设备的局部修复，已在全国范围内大面积推广，该项修复技术的关键在于金属表面的除锈和粗糙度，通常设备在现场局部修复时，有两种除锈方法：一是用角向砂轮除锈；一是用酸类除锈剂除锈，用角向砂轮除锈，用于凹凸不平的表面尤其是较深的蚀孔，往往难以除净，且砂轮磨过的表面双比较光滑，粘结效果不太理想，用酸类除锈剂除锈，氧化层较重难以除净，且除完后用碱液中和，还要用水     

现代组合飞艇技术特点及其应用前景

介绍了几种现代组合式飞艇的结构与性能参数，包括直升机组合飞艇、飞航式飞艇和盘翼式飞艇；对现代组合飞艇的开发前景作出展望。     

静止和旋转孤立车轮局部流场的评价

为研究车轮周围流场特征,分别对某孤立车轮静止和旋转工况下周围流场进行数值研究,并给予试验验证.计算采用定常雷诺时均纳维斯托克斯方程.在1∶15的模型风洞中进行试验.数值模拟结果与试验数据吻合.针对数值模拟结果,详细分析静止和旋转孤立车轮周围流场的流动情况、表面压力因数、气动阻力因数和气动升力因数等,得到孤立车轮旋转对车轮附近局部流场的影响以及形成机理.车轮的转动使总体压差减小,降低气动阻力和升力,改善气动性能。     

Helmholtz共振腔气动噪声数值仿真

为探究出一套完整、准确的气动噪声仿真方法,用FLUENT和Actran仿真Helmholtz共振腔旁接管道系统模型.针对流场仿真,采用六面体网格建模,分析选择合适的网格密度,明确网格及边界条件的影响,以获得准确的声源信息;运用Lighthill声类比方法对声场进行仿真,采用数值计算、传声损失仿真和气动噪声仿真计算等3种方法提取管道内部场点声压级频谱曲线,分析曲线峰值频率特征,包括共振频率分析和声模态分析等.采用CFD软件与声学仿真软件相结合的方法,可以有效进行流场和声场的仿真.