气动锚杆钻机冲击频率测量仪的设计

针对气动锚杆钻机冲击频率不易测量的问题,提出了一种新型气动锚杆钻机冲击频率测量仪的设计方案。该测量仪采用压力传感器采集钻机冲击信号,采用电压比较器和单稳态触发器处理冲击信号并输入到单片机,由单片机计算出钻机冲击频率。实际应用表明,该测量仪可准确、方便地测量出钻机冲击频率。     

气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.     

新型气动溢流阀及其动态特性的仿真分析

本文在介绍一种新型气动溢流阀的基础上,运用计算机仿真技术研究该阀的动态特性,建立了气动溢流阀的基本动态微分方程,采用数值方法求解方程,并把仿真结果用于指导气动溢流阀的设计,得到了满意的效果。     

气动脉宽调制数字比例阀的最新发展

本文了气动脉宽调制技术的基本原理、性能和应用情况。     

高精度气动位置控制技术

气压传动因其具有省能、无污染、结构简单、高速、高效以及适应多种工况(如防磁、防爆、防火)等特点,在各行业都得到广泛的使用。但由于空气的压缩性大,粘度小和刚度低等因素,高精度的位置控制技术一直是人们研究的重点。近年来,随着现代电子技术和现代控制技术尤其是计算机技术在气动技术中的普遍使用,为提高气动位置控制精度创造了条     

一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计

设计了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手,主要由支撑板、固定板、玻璃吸附板、主动伸缩杆、从动伸缩杆及关节组成。机械手采用并联结构,弥补了目前单梁玻璃上下片机械手运动不平稳、受力集中等不足。采用SolidWorks软件对机械手进行三维建模及运动仿真,验证了机构的可行性。采用ADAMS软件对机械手进行动力学仿真,验证了机械手在抓取玻璃偏置的情况下,从动杆承担了抓取偏置产生的扭矩,抑制了机械手的振动,提高了机械手的强度,延长了机械手的使用寿命。     

壁挂式空调新风模块气动性能优化研究

随着人们对健康的室内家居环境要求提高,当下室内新风换气量无法有效地改善室内空气品质.为了保证室内有效的通风换气,提供充足的新风量,提高产品竞争力,以某壁挂式新风空调器为研究对象,通过优化其内部多翼离心风机模块中各部件气流风阻,从进风管、进气腔、新风滤网等组件进行低阻抗气流改善设计.经过手板验证后,在相同转速下新风量提升约33％;同时在满足充足新风量的情况下,改善了内部气流均匀性,保证了同转速相当的噪音品质.     

壁挂式空调新风模块气动性能优化研究

随着人们对健康的室内家居环境要求提高,当下室内新风换气量无法有效地改善室内空气品质.为了保证室内有效的通风换气,提供充足的新风量,提高产品竞争力,以某壁挂式新风空调器为研究对象,通过优化其内部多翼离心风机模块中各部件气流风阻,从进风管、进气腔、新风滤网等组件进行低阻抗气流改善设计.经过手板验证后,在相同转速下新风量提升约33％;同时在满足充足新风量的情况下,改善了内部气流均匀性,保证了同转速相当的噪音品质.     

瑞典萨耀机床公司北京办事处

瑞典AP＆T公司 2、3轴机械手：用于机械压机、液压机自动化连线，快速、长距离传输。