无刷直流电机PID控制器

基于FPGA无刷电机PID控制器,以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言进行编程,设计了无刷直流电机PID控制器。在ModelSim中进行仿真验证。     

一种基于高频脉冲输入法的BLDC转子位置判断方法

随着车辆智能化及自动控制技术的持续发展,电机作为一种控制或动力单元在车辆中的应用越来越广泛。但是电机及电机控制器的各通路电气特征参数容易受很多因素的影响变得不均匀,使得BLDC电机位置判断出现较大的误差。为了解决上述问题,在研究高频脉冲输入法的基础上,设计了对应的直流无刷电机控制器,对直流无刷电机进行标定,以得到各通道电流变化值峰值的平均值和2个判断用阈值,将这两组值与待测电机转子位置下的6个短时脉冲电压矢量作用时的电流变化值峰值进行比较来判断电机位置。该方法在不同的电机上进行了试验和验证。此方法对电机和控制器的各通路电气参数相同的要求不高,角度判断范围较精确。     

LED屏幕在电视综艺节目中的设计及应用

电视综艺节目以娱乐性为主,包含音乐、舞蹈、小品等,观众喜闻乐见,如今它已成为老百姓不可或缺的一道文化大餐.综艺节目中舞台美术起着非常重要的作用,要根据综艺节目设计造型,完成更换道具、背景等复杂的工作,随着LED显示技术的发展及其出色的发光效率,良好的色彩还原等特点,电视综艺节目中舞台造型被LED大屏取代.     

计算机自动生成梵高油画风格的视频处理算法

本文提出一种计算机生成具有梵高油画风格的视频渲染处理算法。本文提出以图像结构张量的特征向量值作为画笔方向,对输入视频帧进行多层绘制,以有效模拟梵高油画的流体感;同时提出一种改进的局部光照模型,该方法通过运用bump-mapping技术从而增强绘制视频帧的涂料层叠感。为了使生成的视频帧具有梵高油画的色彩风格,通过运用颜色转换方法将梵高原画的色彩特征转换到渲染视频帧上。实验结果表明,对于给定的输入视频,该算法能够有效地生成具有梵高风格特质的渲染视频。     

水基钻井液用抗超高温聚合物刷润滑剂的研制

深部复杂地层油气钻探过程中,为了满足钻井液抗高温、抗盐的技术要求,以甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸月桂酯、丙烯酸羟乙酯为主要原料,偶氮二异丁腈作为引发剂,制备了一种水基钻井液用聚合物刷润滑剂HLM。通过傅里叶红外光谱、核磁共振、热重分析和凝胶色谱分析对产物进行了表征。然后评价了HLM与钻井液的配伍性以及高温、高盐、高密度条件下的润滑性能,利用多功能材料表面性能测试仪和四球摩擦实验仪进一步分析了润滑性。实验结果表明,HLM的热稳定性较好,重均分子质量为3494;HLM在室温下与基浆配伍性良好,对流变性基本没影响,抗温可达260℃;加量2%时,常温下润滑系数降低率达91.16%, 260℃老化后润滑系数降低率达88.24%;在饱和盐水基浆中润滑系数降低率为75.69%,在高密度基浆中润滑系数降低率大于40%。表面摩擦实验进一步证明了HLM可以大幅度降低金属-金属间的摩擦力,四球摩擦实验证明了HLM可在金属表面形成稳定的润滑膜。由于HLM具有多个吸附位点且吸附能力强,在高温、高盐条件下吸附膜仍具有一定的强度,因此赋予HLM良好的润滑性能。可为深层超深层钻井液体系的构建提供技术借鉴。     

带有聚电解质刷的助留助滤剂

论述了合成有机聚合物类助留助滤剂的研究进展,介绍了带有聚电解质刷的助留助滤剂在造纸上的运用及其作用机理.以聚丙烯酰胺类助留助滤剂为例,研究了此类树枝形聚合物聚合的机理.     

弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究

在弹道修正弹中,弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量,由于结构限制,无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此,阐述磁阻传感器姿态测量原理,提出一种以地磁传感器为主要测量元件,霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测量方法.通过制作试验样机对该方法进行实验验证,通过实验数据的误差分析确定了该测姿方法的可行性.     

球形高分子刷作为包装纸防潮涂料初探

目的以二氧化硅为核、聚甲基丙烯酸甲酯为刷制备球形高分子刷,考察其作为包装纸防潮涂料主要成膜物质的性能。方法采用"从表面接枝"技术,通过引发剂引发单体聚合生成甲基丙烯酸甲酯球形刷,利用FTIR和TEM对球形高分子刷的结构及形态进行表征,并考察其作为涂料成膜物质的应用性能。结果合成的球形高分子刷具有良好的耐水性能,且在固含量达到40%以上时仍具有较低的粘度(64 m Pa?s)。结论该球形高分子刷具有高固低粘包装纸防潮涂料的应用价值。     

基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究

在火箭弹飞行过程中,为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系,通过姿态变换矩阵,建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统,采用两轴磁传感器测量地磁场矢量,辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验,结果表明,利用地磁得到的解算滚转角线性度良好,与陀螺测得的弹体旋转速度相匹配,能够满足火箭弹弹道修正的要求。     

一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法

针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。