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针对混联驱动三维椭圆振动辅助切削系统中由压电驱动导致的迟滞非线性问题开展研究.首先分析了该系统迟滞的产生原因,选择Bouc-Wen模型描述该系统各轴向子系统中输入电压与输出位移之间的数学关系,并引入前期粒子群算法和自调整转换概率来提高传统花授粉算法的寻优能力和辨识精度;其次,依据Bouc-Wen模型进行控制策略设计,为提高系统控制精度及稳定性,在传统前馈控制基础上结合PID反馈控制构成复合控制策略补偿迟滞非线性;最后,以Y 1轴向子系统为例,通过跟踪实验验证所设计复合控制策略的有效性,最大跟踪误差为0.304μm.采用复合控制策略进行迟滞补偿后,系统迟滞分量明显减小,系统具有更高程度的稳定性. 相似文献
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缀花草坪,是在草坪上种植布置少量的草本花卉。缀花草坪花卉种植面积不能超过草坪面积的30%,花卉分布疏密有致,自然错落,多用于游憩草坪和观赏草坪。本文通过对缀花草坪这一概念的介绍,探讨缀花草坪在品种选择及施工、养护管理上存在的一些问题,做出了相应的分析及建议。 相似文献
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<正>去年,业内有两个数据引人注目。一是2012年12月,由万科、绿地等企业以54.31亿元几乎毫无悬念地拿到了备受关注的的上海徐汇区漕河泾社区南站商务区地块,晋身上海2012年度新"地王"。这也是上海南站自规划建设以来所出让最大的一幅商业用地。而54.31亿的天价,也刷新了由保利地产在2012年10月份以45亿制造的当年上海地王纪录。 相似文献
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陶瓷喷墨技术在中国历经6~7年的发展,市场逐步过渡至饱和期,陶瓷喷墨设备和陶瓷墨水的竞争激烈,量价齐跌.同时,行业对技术创新的需求愈加迫切,最大的亮点是渗花墨水和大红墨水的推出和发布. 相似文献
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《现代仪器》2018,(1)
目的:总结克罗恩病(Crohn's disease,CD)肠切除术后复发的预测指标,探讨预防策略。方法:分析2013年8月至2016年8月307例接受肠切除术的CD患者资料。按照患者术后复发情况分别纳入复发组、未复发组,计算患者肠切除术后复发率并比较两组患者基线临床资料及治疗方案,运用多因素回归分析,总结影响CD肠切除术后复发的危险因素,分析预防策略。结果:307例患者随访时间10~46个月,平均(21.04±6.38)个月,随访期间内镜复发89例,临床复发59例,合计112例(36例患者同时符合内镜复发与临床复发标准),复发率为36.48%,其中46例(41.07%)患者再次手术。Logistic多因素回归分析得出CDAI指数≥150、吸烟、营养不良、合并肛周病变是影响CD肠切除术后复发的独立危险因素,术后预防用药为保护性因素(P<0.05)。结论:CD肠切除术后复发与手术时机、并发症、营养状态及吸烟史有关,早期戒烟、治疗肛周病变、于缓解期开展手术治疗并注重围术期营养支持与预防性药物的应用,有助于降低CD患者术后复发率。 相似文献
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利用自然形态的变化来造型的紫砂壶,俗称“花货”。这些以自然形体来造型的紫砂壶取材于植物、动物的自然形态以造化为师,最能代表制壶艺人的匠心独运。紫砂“花货”主要是用提炼取舍的艺术手法,利用自然形态的变化来造型的,折射出了中国人的审美需求。 相似文献
180.
紫砂花货的艺术特点之一是写形、写神,形神兼备。它的形象须由作者经过深思熟虑,精心构思,竭尽心血,不断地尝试和反复试验。 相似文献