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该文从设计煮糖结晶过程控制方案的角度出发,首先提出了采用Elman动态神经网络对煮糖结晶过程进行建模的新方法,以实验中采样到的煮糖结晶过程中过饱和度的输入输出数据训练网络,并采用动态反向传播学习算法根据误差不断调整网络参数直至达到要求精度;Elman神经网络辨识可使辨识过程简化并提高了辨识精度。然后在此基础上设计了自适应模糊控制器。最后的仿真实验以Elman神经网络模型为参考模型,使用自适应模糊控制算法控制过饱和度,取得了较好的控制效果。结果显示所设计的控制系统适合于控制煮糖结晶过程这样一类复杂非线性系统 相似文献
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针对某型空中机器人机载电源监测电压存在的温度漂移现象,提出3种温度补偿方案:加入负温度系数热敏电阻、普通光隔线性化、直接采用线性光隔,最终选用高精度线性光隔PS8741;详细给出了PS8741的工作原理及典型应用电路,并对电路进行高低温试验;为便于数据处理,开发了基于MATLAB的图形用户界面(GUI);实验结果表明,利用PS8741测得电压线性度好,抗干扰性强,可有效抑制监测电压随温度漂移,为空中机器人的准确、安全飞行提供有利保障。 相似文献
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