导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

机械通风塔电动风机节能改造

结合宁夏国华宁东发电有限公司2×330MW机组辅机开式循环冷却水冷却电动风机塔节能改造的实例,介绍了开式循环水泵利用富余扬程的原理,由原电动机驱动风机改造为水力驱动.经改造后,不仅能满足辅机开式循环冷却水水温要求,而且还节省了原电动机驱动风机所产生的电耗,在工业循环水中具有客观经济效益.     

基于船舶阀门遥控系统的研究与分析

社会不断发展,国民经济水平的提高,科学技术日渐成熟,为船舶技术发展带来全新发展契机,船舶技术不断朝向智能化和自动化技术方向发展.船舶阀门遥控系统是其自动化技术应用体现,在船底水系统、压载水系统、游船输油系统中广泛应用,可以对管道阀门进行远距离控制和操控,保证操控时效性.本文主要就船舶阀门遥控系统进行分析和研究.     

转矩波动下电动轮系统机电耦合振动特性

针对转矩波动下电动轮系统机电耦合振动问题,推导了d/q轴坐标系下考虑永磁体磁场谐波的永磁同步电机电磁转矩数学模型以反映轮毂电机转矩波动特征。基于电动轮扭转和纵向耦合振动方程分析了电动轮系统固有特性,考虑电流闭环的影响,并集成转矩模型和振动方程建立了电动轮系统机电耦合模型。基于机电耦合模型分析了耦合对转矩波动和系统振动特性的影响规律,结果表明:电机转子的转速波动在电动轮旋转模态频率处会对电机转矩波动产生负反馈削弱效果;机电耦合主要会改变电动轮耦合系统第三阶模态阻尼比进而影响振动特性,而且阻尼比随磁链的增加而线性增加,随电感的增加而下降直至趋于稳定。因此,合理选取轮毂电机电磁参数对抑制电动轮系统振动有一定的意义。     

井下滑套阀门开度检测系统设计与实现

针对井下滑套阀门开度检测系统在高温环境的工作情况,分析了高温环境对系统正常工作的影响。研制了一种适应井下高温环境要求、非接触、与滑套阀的滑套外径配套、能连续测量滑套全行程的位移传感器及满足井下高温环境要求的全数字解调装置。通过对系统进行高温测试,得出不同温度下阀门开度与输出电压信号的一种近似线性关系,并将这种规律性的关系放入软件部分进行温度补偿。由此形成井下滑套阀门开度检测系统,实现滑套阀门开度的全行程连续测量,从而为全电动智能井系统的研制解决一个关键的技术问题。     

基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持

针对电动助力转向( EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制( MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统. 在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器( LMPC) . 建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器( EMPC) . LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构. 分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力. 仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性. 驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性.     

快充纯电动BRT运营效果评价方法

针对快充纯电动快速公交(bus rapid transit,BRT)系统的运营效果评价问题,提出基于快充纯电动公交车辆运行特性与BRT运营特点的评价方法.首先,分析快充纯电动公交车辆在BRT中的适用性,从运营车辆性能、设施水平、乘客服务水平、经济效益等角度出发,建立包含燃油车辆替换率、动力电池衰减率、充电设施供需平衡关系等9项细化指标的快充纯电动BRT运营效果评价指标体系;其次,采用灰色聚类方法,构建快充纯电动BRT运营效果评价模型;最后,以金华市国内首条纯电动BRT线路为例,进行运营效果评价.与实际运营情况调查结果对比后发现,相比传统BRT运营效果评价方法,该方法更能真实、有效地反映纯电动BRT的实际运营效果.     

电动平衡重式叉车转向机构设计研究

叉车是一种重要的物料搬运机械,其能够有效提升生产效率。随着科技的发展,电动叉车逐渐应用到了生产中,本文简要研究了电动平衡重式叉车转向机构的设计思路和设计方法,旨在提升电动叉车的性能。     

浅谈火电厂阀门的设计理论与应用

火电厂的阀门在设计中需要保证有效的密封效果,根据火电厂阀门的功能性标准进行分析,判断火电厂阀门设计中存在的执行结构标准,对相关的阀门设计进行分析,提出适合我国火电厂阀门的设计应用效果,提出合理的设计理念,加强借鉴标准,提高火电厂阀门应用效果。本文将针对火电厂的阀门设计基本理论进行具体分析和研究,通过判断火电厂阀门的设计理论标准,对可能产生的火电厂阀门应用进行分析,提高火电厂阀门的设计效果,实现对火电厂烦闷机械产品的有效设计。     

某核电工程阀门安装方向设计错误导致内漏分析

本文对某核电工程常规岛厂房几例因阀门安装方向设计错误导致内漏的情况,进行了详细的原因分析,并对该类原因造成阀门内漏提出了从源头解决的合理化建议.