基于MODBUS的电动执行器远程控制系统实现

介绍了基于MODBUS的智能通讯模块的硬件与软件设计。模块采用通用的MODBUS通讯接口以及有效的保护电路,并组建了电动执行器的远程控制系统,实现了电动执行器的智能化集中管理。系统具有高可靠、操作简便、性能价格比高等优点。     

Controller design for electric power steering system using T-S fuzzy model approach

Pressure ripples in electric power steering （EPS） systems can be caused by the phase lag between the driver s steering torque and steer angle, the nonlinear frictions, and the disturbances from road and sensor noise especially during high-frequency maneuvers. This paper investigates the use of the robust fuzzy control method for actively reducing pressure ripples for EPS systems. Remarkable progress on steering maneuverability is achieved. The EPS dynamics is described with an eight-order nonlinear state-space model and approximated by a Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model with time-varying delays and external disturbances. A stabilization approach is then presented for nonlinear time-delay systems through fuzzy state feedback controller in parallel distributed compensation （PDC） structure. The closed-loop stability conditions of EPS system with the fuzzy controller are parameterized in terms of the linear matrix inequality （LMI） problem. Simulations and experiments using the proposed robust fuzzy controller and traditional PID controller have been carried out for EPS systems. Both the simulation and experiment results show that the proposed fuzzy controller can reduce the torque ripples and allow us to have a good steering feeling and stable driving.     

论设计师的责任——从电动自行车的设计问题说开去

电动自行车的普及,给大家带来了方便,同时也给社会带来了不小的麻烦,例如安全问题、环境污染问题。作为电动自行车的设计者,设计师更应该为设计的产品引发的社会问题而负担起应有的责任,设计师更应该站在人性化的角度来思考和设计更好的产品。为人类创造一个良好的生存环境而做出自己的贡献。     

换热站自动监控系统的设计

针对换热站运行中存在的弊端,提出并设计了一种监控系统,实时检测温度、压力、流量等参数,对用户室内温度进行自动控制,既保证了室内温度的舒适性,又避免了能源的巨大浪费。     

基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究

为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS (Semi Active Suspension System)和电动动力转向EPS (Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究.设计并试制出基于嵌入式系统ARM S3C44BOX的SASS和EPS集成控制器,并进行了台架试验,结果表明研制的集成控制器效果良好,可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究.     

汽车电动助力转向系统电控单元的研究

设计了一款采用PIC16F877单片机为电子控制单元核心的汽车电动助力转向系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的采集处理电路、电动机的驱动电路、离合器和继电器的控制电路、电机电流的采样电路等进行了研究设计.实验表明,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏、抗干扰性强、稳定性高等优点.     

提高小口径深孔阀门密封面抗高温水蒸气腐蚀性能的研究

设计了一套高温水蒸气腐蚀的试验装置,利用这套装置对比了用于小口矩深孔阀门密封面上的三种焊层的抗高温水蒸气腐蚀性能,这三种焊层分别为：激光熔覆ＷＦ１４１合金层,手工电弧堆焊“丝１１１”和“堆５４７Ｍｏ”合金层。采用金相显微镜、Ｘ射线射仪、扫描电镜和能谱分析仪对腐蚀试样进行了分析,讨论了合金成分、焊层工艺等对密封面高温水蒸气腐蚀行为的影响,结果表明,激光熔覆ＷＦ１４１合金层具有优异的抗高温水蒸气腐蚀性     

接地开关电动操作机构的设计与应用

12 kV高压开关柜是变电站常用设备,其中的接地开关,传统方式一般以手动操作,效率低,而且容易被操作人员误操作顺序,导致人身伤害事故或影响电网的正常运行。文中提出了一种接地开关的电动操作机构,介绍了其结构、制造工艺有关计算、安装方式等,并列举了实际应用项目。通过分析表明:该电动操作机构能提高效率和安全性,降低手动误操作概率和维护时间,可任意切换手动、电动模式,不仅可用于新工程,也更适合于旧工程改造,以此来推动开关柜程序化控制及智能变电站建设。     

基于纯电动船舶应用实践的综合效益分析与推广

电动船舶是船舶行业发展最有前景的技术方向之一,是实现水上交通领域双碳目标的重要举措。聚焦近年来电动船舶推广现状,以江苏电动船舶的应用实践为例,通过试验数据分析了电动船舶的建设成本高、运营成本低、环境减排效益显著等特点。基于主要特征进一步研究了电动船舶推广机制,阐述了江苏实践的相关举措与成效,通过建设电动船舶配套充换电设施、降低电动船舶使用成本等方法,为现阶段电动船舶的规模化推广提供参考。     

路面激扰与电磁激扰下电动轮车辆系统非线性全局动态特性研究

为研究电动轮车辆系统在路面 电磁联合激励下的非线性振动特性,并挖掘参数与初始条件协同作用下系统全局动力学信息,建立了计及悬架系统和轮胎的非线性弹簧力和阻尼力的电动轮车辆系统两自由度1/4垂向振动非光滑非线性时变动力学模型,考虑外部激励的谐波性和随机性以及电磁激励的分段周期性,得到了含谐波性、随机性和周期性的复杂外激励模型,分析了驱动电机转速与多初值的关联性对系统动力学共存行为及其分岔的影响规律,研究了共存运动的多样性及其吸引域的拓扑构型,揭示了转速对系统全局动力学稳定性的影响机理.结果表明：电机转速与多初值协同作用诱发系统出现多样性的共存运动,共存运动吸引域的拓扑结构复杂多样,部分共存运动的振动幅值可能较大亦可能很小,其全局动力学稳定性差异较大.电机转速与初值的协同作用对电动轮车辆系统非线性振动和全局动态特性的影响不予忽视.本文研究对电动轮车辆系统的动态性能改善和结构优化具有重要的理论意义和工程价值.