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991.
992.
993.
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用(1)中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。 相似文献
994.
995.
射击仿真舱液压控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用单片机对射击仿真舱的液压控制系统进行仿真控制的设计方法,给出了液压系统的设计方案和对射击舱仿真控制控制的程序设计。 相似文献
996.
997.
998.
999.
针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制,分别设计了自抗扰控制器(ADRC),给出其数值仿真结果,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现,只要对控制器的设计略加改造,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能,从而显示出ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。 相似文献
1000.
介绍一类冷连轧动态仿真系统的设计与实现。通过分析仿真原型系统的特点,将软件再工程的方法应用于仿真系统的设计,这是具有一定意义的模型化方法的扩展。根据仿真系统和仿真原型的特点设计了仿真任务调度进程,从而实现了优化计算机部分的仿真主体。 相似文献