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为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型.基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案.为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(GSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较.仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度. 相似文献
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针对粒子滤波中如何设计重采样策略以解决“权值蜕化”,同时又可避免“样本贫化”的问题,提出一种基于分层转移的Monte Carlo Markov链(MCMC)重采样算法.当样本容量检测出现“蜕化”时,将样本集按权值蜕化程度进行分层,利用提出的变异繁殖算法,将其与PSO融合产生MCMC转移核,并施以分层子集;然后通过Metroplis—Hastings算法进行接收-拒绝采样,由此构建的Markov链可收敛到与目标真实后验等价的平稳分布.数值仿真结果表明,所提出的算法能以更快的收敛速度和更小的估计误差贴近目标真实后验,从而提高了估计精度. 相似文献
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本文以杜洛克公猪为试材,研究日粮能量蛋白质水平对种公猪繁殖性能的影响,试验采用单因子随机试验设计,18头平均为11月龄的种公猪,按照体重、月龄和窝别平均分为三组,每组6头;日粮设两种蛋白质水平(12%,16%),两种能量水平(3.0Mcal/kg,3.4Mcal/kg),组合成三种日粮处理:1)高能高蛋白组(EP),2)低能高蛋白组(eP),3)低能低蛋白组(eP),三组公猪随机对应三种日粮处理。试验结果表明,日粮处理对种公猪体重、日增重、背膘厚、睾丸体积有显著影响;本试验所设范围内,日粮能量蛋白质水平对公猪繁殖性能无影响。 相似文献
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植食性螨类属于最常见的植物害螨,可使许多重要经济作物,如水果、棉花、蔬菜和观赏植物严重减产,其中二斑叶螨是最重要的害螨之一。植食性螨类的防治是一场持久战,因为其繁殖能力很强,生命周期较短,所以能很快对杀螨剂产生抗性。 相似文献
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为提高图像增强的自适应性,首先将细菌的自适应趋向因子引入到细菌觅食算法中,然后将提升的细菌觅食算法和非完全Beta函数结合而去获得最佳的灰度变换参数,最终实现对降质图像的最大程度的自适应增强.仿真实验结果表明,提升的优化算法可以更好的优化Beta函数的参数,因而能更有效地提高图像整体对比度和视觉效果. 相似文献