TiO2水溶胶对棉织物的拒水整理探讨

采用溶胶-凝胶技术制备的TiO2水溶胶,对棉织物进行后整理,对不同浓度的TiO2水溶胶整理棉织物后的耐水压值和淋水级数进行了测定,结果显示具有一定的拒水性能,并对织物表面拍摄了扫描电镜照片．     

模具型腔的精密加工

通过分析仿形和NC切削加工的特点，提出了构建一种系统，将两有机地结合起来，以适应模具的精密加工。接着对模具型腔表面研磨及抛光的方法进行分析比较，提出将各种方法加以组合的思路来提高加工效率。     

聚丙烯酰胺／蒙脱土仿贝壳纳米复合材料的制备

研究了电泳沉积制备聚丙烯酰胺／蒙脱土纳米层状复合材料的过程中悬浮液的性能、电泳沉积的参数对材料的制备以及结构的影响。通过改变有机／无机的相对浓度、调节电压和沉积时间，制备出均匀的薄膜。结果表明，随着单体浓度的增加，溶液的zeta电位和电导率降低，溶液变得不稳定。XRD和FTIR表明，单体插层进入蒙脱土的层间后，经过紫外照射而聚合，随着单体浓度的改变，蒙脱土的层间结构发生了变化。通过SEM，可以观察到材料呈现天然贝壳的层状结构。     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

化学镀Ni-P技术

Ni-P合金化学镀层由于施镀过程不需要电流。零件的不同形状的各个部位沉积层很均匀。镀层厚度也可严格控制。所以有很好的仿形性。能满足精密尺寸的要求。该非晶态的Ni-P镀层可以提高材料的表面的耐蚀、耐磨等性能。特别是在Ni-P化学镀层中加入SiC陶瓷颗粒形成复合镀层。可以在保持原有良好的性能基础上。使其耐磨性能大幅度提高。     

导轨磨床的液压仿形改造

本文介绍用液压仿形原理对导轨磨床进行仿形改造，在不破坏机床原有性能的基础上进行曲面仿形磨削，为提高机床导轨及大型曲面的磨削精度，提出了一种方便、廉价的方法。     

铜基仿金合金

为了寻找金的代用品,长期以来研究者竞相研制铜基仿金合金以满足制造较大的金色艺术品。文中阐述了研制铜基仿金合金的原理及其金色度和抗变色性的测试方法,分别叙述了铝、锌、锡、铟、硅、镍、稀土等元素对合金金色度和抗变色性的影响。鉴于各研究者得出的合金化学成分相差极大,最后提供了较为合理的铜基仿金合金的化学成分。     

铌、钛微合金化仿晶界型铁素体/粒状贝氏体复相钢的形变诱导铁素体相变的研究

以仿晶界型铁素体型/粒状贝氏体复相钢为对象,研究了铌、钛微合金化对其形变诱导铁素体相变的影响以及以仿晶界铁素体/粒状贝氏体为基本组织的复相钢形变诱导铁素体相变规律.研究表明,仿晶界铁素体/粒状贝氏体复相钢进行微合金化,会使其形变诱导铁素体相变受到抑制而推迟;同时因为微合金元素的加入,细化了相变中诱导析出的铁素体晶粒,有利于复相钢中粒状贝氏体的形成.形变参数对相变过程有着显著的影响,奥氏体化温度决定了奥氏体原始晶粒尺寸同样影响着形变诱导铁素体相变过程.采用合适的形变参数和奥氏体温度都可以促进形变诱导铁素体相变的进行从而细化铁素体晶粒.     

一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究

冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析.     

电火花数控仿铣加工成形规律的研究

对电火花数控仿铣加工成形规律进行了研究 ,分析了加工间隙的规律和对工具电极轨迹进行间隙补偿的必要性以及放电面积的计算方法