仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器.     

基于组态王的工程胎胎面缠绕系统的研制

通过对工程胎胎面缠绕过程的研究,介绍了利用组态王开发上位机控制软件的过程.利用组态软件的数控系统可以对胎面缠绕过程实现实时数据采集、校正和显示,并进行智能仿形控制.实践证明,系统图形界面友好、操作方便、降低劳动强度和提高产品质量.     

Protel 99SE在电液仿形系统电路设计中的应用

介绍了Protel 99SE应用软件的功能特点以及设计电路的一般方法步骤,结合实际在电液仿形系统电路设计中的应用,指出了设计中遇到的一些问题,并给出了具体的解决方法和注意事项,对学习和应用Protel?9SE会有一定的帮助.     

仿昆扑翼飞行器全解耦控制

针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法．该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制．本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统．然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律．仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点．     

蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的研究

针对现代战斗机大多采用多控制面结构,导致飞控系统变得越来越复杂,传统的可靠性分析方法变得很难实现的现状,提出了运用蒙特卡罗法研究飞控系统可靠性仿真技术,为评估飞控系统可靠性提供了一种新方法,方法不仅可得到传统的性能指标而且能得到动态的仿真结果,为设计飞控系统提供了动态参数.给出了蒙特卡罗仿真步骤和算法,在仿真中考虑到了多种影响因素,更真切地模拟飞控系统的工作环境,结合实验数据进行仿真,验证了蒙特卡罗仿真在飞控系统可靠性评估中的可用性.     

IT新技术

Large-capacity DVD(大容量DVD)日本东北大学的高级材料研究小组宣布研发出了一种DVD光盘,可以存储42GB的数据,将近现有标准DVD容量的9倍。他们创造出了一种V型的坑状记录表面,让光盘存储更多的数据,这种     

仿人机器人7DOF腿部的运动分析与仿真

传统的6自由度腿部逆运动学求解可以得到唯一解,仿人机器人7自由度腿部由于冗余自由度的存在,其逆运动学求解比6自由度腿部更难.本文采用D-H方法对现有的仿人机器人7自由度的下肢进行运动学建模与分析,用位姿分离法求解步行运动中的逆运动学解,在LMS Virtual.Lab仿真平台上仿真,为解决机器人的动力学问题做必要的准备.     

仿人智能协调控制在循环流化床锅炉燃烧控制系统中的应用

针对循环流化床锅炉燃烧系统中主蒸汽压力和床体温度的强耦合问题,提出了基于仿人智能协调控制,并在此基础上与仿人智能模糊控制相结合的解耦控制策略,并将此控制策略应用于燃烧系统进行仿真;仿真结果表明,该策略有效地解决了循环流化床锅炉燃烧系统的非线性、大滞后和强耦合问题,实现了燃烧系统中主蒸汽压力和床体温度的解耦控制,并且在施加扰动后,体现出了一定的抗干扰能力,能收到良好的控制效果。     

清梳工序对生条质量的影响

对国产和引进清梳机进行二因子二水平的正交实验及方差分析,认为开清棉工序对生条中的棉结和杂质有显著影响,梳棉工序对生条中的短绒有显著影响     

AdHoc路由协议性能分析

本文主要介绍了AdHoc网络三种典型路由协议,DSDV（Destination Sequenced Distance Vector）．TOR．A．（Temporally Ordered Routing Algorithm）,DSR（Dynamic Source Routing）。然后利用NS-2仿真软件对三种典型路由协议在包投递率,平均端到端时延方面进行了仿真和分析。最后总结了在不同节点移动速率下这几种路由协议的优缺点。