仿天然海绵的大机生产简介

在1984年,欧美的海绵市场上开始增添了一个新品种,即仿天然海绵及其各种制品。如海绵卫生擦、海绵拖把、名目繁多的洗碗块等等。至1986年,仿天然海绵的研究趋于完善,即能用连续发泡机生产出品质优良的仿天然海绵大块料,使仿天然海绵的应用风靡世界。我们公司在1989年开始用箱式发泡仿制天然海绵。1990年在Maxfoam(麦克斯芳姆)平顶发泡机上连续生产获得成功,从而使仿天然海绵在中国市场上开始崭露头角。什么叫仿天然海绵?     

七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究

设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内／旋外、屈／伸及内收／外展三个自由度,旋转运动范围为-39．5～39．5°,屈伸运动范围为－44．5～44．5°,收展运动范围为0～35．0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈／伸、旋内／旋外以及腕关节的内收／外展、屈／伸,其中肘关节旋转运动范围为～39．5～39．5°,屈伸运动范围为－60．5～32．5°;腕关节收展运动范围为～70．5～70．5°,抬伸运动范围为-39．5～39．5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。     

ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。     

生物酶水解棉纤维法分离废弃涤棉织物

采用生物酶水解棉纤维方法分离废弃涤纶混纺织物中涤纶与棉纤维,相关研究尚未见报道.研究了预处理、水解时间、生物酶用量、固-液比等因素对水解反应的影响,并对水解前、后纱线结构及性能进行了表征.研究表明该方法可以有效地分离棉纤维含量较低的废弃涤棉混纺织物,残留纱线为涤纶纤维,且其性能没有显著变化.本实验条件下适宜的水解工艺参数:常温下2%碱液浸泡72 h,混合酶用量3 g,固-液比10 g/500 mL,水解时间36 h.     

玩转文房

文房收藏,光说钱,有点俗,不说钱,有点傻。其实,躲开点钱寻找些趣味,收藏马上就变成一件乐此不疲的事,收藏到了一定程度时,不仅精神充实,情绪也会饱满,不知不觉中口袋钱包也鼓胀。不信吗?一位朋友心灵手巧,业余时间鼓捣点小玩意儿,后经常给他看些旧时的文房小器玩让其仿制,几年过来自己租店铺,一面收购旧文房,一面创作仿制,居然卖过几次大单。从此一发而不可收。他很有感触地说,不接触老东西眼界不宽,不仿作老东西,不     

紫外光接枝改性染料棉织物的性能分析

以2-甲基-3-丁烯-2-醇为单体,对C.I.活性红198染料进行改性,经紫外光引发将改性染料接枝到棉织物的表面而实现染色。在正交法和单因素法探讨得出的最佳工艺条件下,对光接枝染色的织物性能进行分析。结果表明,与浸染染色法相比较,光接枝染色织物的染色深度为浸染染色织物的63.4%,拉伸性能降低了3%,透气性减少了21.3%,柔软性能略下降,表面粗糙度增加。     

仿壁虎型机器人单片机控制系统

文章介绍了仿壁虎型机器人的控制系统,它利用单片机通过程序代码模拟出I/O口的PWM波形,控制舵机转动带动机器人移动。通过一个数字开关电路控制电磁铁电流的通断以达到控制电磁铁吸盘的吸附和脱附功能。     

一种仿人机器人步态优化的新方法研究

利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲线,然后用非时间参考变量的方式规划出了踝关节和膝关节的运动轨迹.在机器人步行的稳定区域内,通过遗传算法求得了ZMP点偏离脚掌中心距离的最大值,从而确定了髋关节的参数,实现了仿人机器人步态优化.实验证明该方法有效.     

基于能量转换的仿人机器人摆动腿落地改进阻抗控制方法

针对没有缓冲装置的双足仿人机器人在快速运动中摆动腿落地会对机器人身体稳定性带来影响的问题,结合阻抗控制的控制特点,从能量转换的角度进行分析,提出了基于能量转换的仿人机器人摆动腿落地改进阻抗控制方法。以阻抗控制方法为基础,通过对机器人摆动腿落地时末端速度以及落地后质心速度的分析,结合在摆动腿落地这一过程中能量的转换关系,对机器人摆动腿各关节的力进行控制,从而达到机器人摆动腿缓冲落地的目的。最后,将此方法应用于机器人Nao,实验证明,机器人摆动腿落地时与地面的瞬时作用力减小,达到了缓冲落地的效果,同时也起到了预先控制的作用。     

东丽公司大力宣传“TOREX”品牌——东丽上海时装纺织面料展成功落幕

<正> 东丽(中国)投资有限公司(TCH)与东丽株式会社于6月22-23日在上海国际贸易中心举办了2005年春夏东丽上海时装纺织面料展。此次展示会的主要目的是面向中国市场大力宣传全球性高级品牌“TOREX'’-东丽特丝,同时开发中国以及入驻中国的日本、欧美的新客户,以发展扩